[实用新型]磁隙轮式爬壁机器人

摘要

本实用新型提供一种磁隙轮式爬壁机器人，其包括机架、行走驱动机构、吸附行走机构和清洗机构，清洗机构固定安装于机架的顶部；行走驱动机构包括第一减速电机、第一减速器、第一主动轴、第二减速电机、第二减速器和第二主动轴，第一减速电机和第一主动轴分别与第一减速器的输入端和输出端连接，第二减速电机和第二主动轴分别与第二减速器的输入端和输出端连接；吸附行走机构包括橡胶轮组、万向轮组和磁铁组件，磁铁组件安装于机架的下方，橡胶轮组和万向轮组分别设于机架相对两端部，万向轮组与机架固定，橡胶轮组包括与第一主动轴连接第一橡胶轮以及与第二主动轴连接的第二橡胶轮。本实用新型整体结构紧凑，可以实现轻量化设计。

主权项

1.一种磁隙轮式爬壁机器人，其特征在于：包括机架、行走驱动机构、吸附行走机构和清洗机构，所述清洗机构固定安装于所述机架的顶部；所述行走驱动机构包括第一减速电机、第一减速器、第一主动轴、第二减速电机、第二减速器和第二主动轴，所述第一减速电机和所述第一主动轴分别与所述第一减速器的输入端和输出端连接，所述第二减速电机和所述第二主动轴分别与所述第二减速器的输入端和输出端连接；所述吸附行走机构包括橡胶轮组、万向轮组和磁铁组件，所述磁铁组件安装于所述机架的下方，所述橡胶轮组和所述万向轮组分别设于所述机架相对两端部，所述万向轮组与所述机架固定，所述橡胶轮组包括与所述第一主动轴连接的第一橡胶轮以及与所述第二主动轴连接的第二橡胶轮。