[实用新型]一种玻璃输送及定位装置有效
| 申请号： | 201820228142.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN208103350U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;李良杰 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃输送及定位装置，包括：用于连接清洗机以将清洗后的玻璃输送至收料位置的输送装置，输送装置包括若干根平行设置的滚轮轴和用于驱动滚轮轴转动的第一驱动装置，滚轮轴上安装有若干个滚轮；设置在收料位置用于校正玻璃的位置的至少一组定位组件，每组定位组件包括至少两根共面的第一夹紧棒和至少两根共面的第二夹紧棒，所有第一夹紧棒所在平面与所有第二夹紧棒所在平面相平行且均垂直于滚轮轴，第一夹紧棒和第二夹紧棒均穿设于相邻两根滚轮轴的间隙中，定位组件还包括用于带动第一夹紧棒和第二夹紧棒可相向移动且可相背离的第二驱动装置。该玻璃输送及定位装置可确保清洗后的玻璃的准确定位，便于机械手准确抓取玻璃。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧棒 玻璃输送 滚轮轴 定位装置 定位组件 收料位置 输送装置 玻璃 清洗 第二驱动装置 第一驱动装置 抓取 本实用新型 机械手 平行设置 所在平面 相向移动 准确定位 平面相 清洗机 驱动滚 穿设 滚轮 轮轴 校正 平行 转动 背离 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃输送及定位装置，其特征在于，包括：用于连接清洗机以将清洗后的玻璃输送至收料位置的输送装置(1)，所述输送装置(1)包括若干根平行设置的滚轮轴(11)和用于驱动所述滚轮轴(11)转动的第一驱动装置，所述滚轮轴(11)上安装有若干个滚轮；设置在所述收料位置用于校正所述玻璃的位置的至少一组定位组件(2)，每组所述定位组件(2)包括至少两根共面的第一夹紧棒(21)和至少两根共面的第二夹紧棒(22)，所有所述第一夹紧棒(21)所在平面与所有所述第二夹紧棒(22)所在平面相平行且均垂直于所述滚轮轴(11)，所述第一夹紧棒(21)和所述第二夹紧棒(22)均穿设于相邻两根所述滚轮轴(11)的间隙中，所述定位组件(2)还包括用于带动所述第一夹紧棒(21)和所述第二夹紧棒(22)可相向移动且可相背离的第二驱动装置。
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