[实用新型]一种自主巡航返航式无人船有效
| 申请号： | 201820227027.8 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207817528U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 华昭杰;张永宏;王丽华;夏广浩 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主巡航返航式无人船，包括无人船本体，无人船本体的内部安装有作为无人船运动控制核心的控制模块以及均与该控制模块线路相连用于反馈无人船周围环境信号的避障模块、用于反馈无人船位置信号的GPS模块、用于反馈无人船航向角信号的陀螺仪模块和用于与上位机实现无线通讯的通信模块；无人船本体的上部安装有与控制模块相连接用于为无人船上所有用力单位提供电力的电源模块，无人船本体的下部安装有受控制模块程序控制实现无人船自主巡航返航功能的动力模块。本实用新型结构简洁、控制精确，并能自主规划避障返航，特别适应于城市河道、湖泊的无人船水质采集作业使用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 控制模块 巡航 本实用新型 反馈 运动控制核心 避障模块 城市河道 程序控制 电源模块 动力模块 内部安装 通信模块 无线通讯 航向角 上位机 陀螺仪 避障 船位 置信 湖泊 采集 水质 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自主巡航返航式无人船，包括无人船本体，其特征是：所述的无人船本体的内部安装有作为无人船运动控制核心的控制模块以及均与该控制模块线路相连用于反馈无人船周围环境信号的避障模块、用于反馈无人船位置信号的GPS模块、用于反馈无人船航向角信号的陀螺仪模块和用于与上位机实现无线通讯的通信模块；所述的无人船本体的上部安装有与控制模块相连接用于为无人船上所有用力单位提供电力的电源模块，所述的无人船本体的下部安装有受控制模块程序控制实现无人船自主巡航返航功能的动力模块。
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