[实用新型]一种新型的直线一级倒立摆

摘要

本实用新型提供一种新型的直线一级倒立摆，本实用新型将倒立摆的电源、开关、DC/DC模块、子无线通讯模块和角度编码器集成为一体，同时在控制箱内装有通讯模块，实现倒立摆本体与控制箱的无线通讯，节省了原本角度编码器的电源与通讯线，能够有效避免角度编码器的外接电源和信号线对倒立摆运动产生的干扰，具有更好的演示效果，简洁美观，具有实际应用价值。

主权项

1.一种新型的直线一级倒立摆，包括：倒立摆本体和控制箱；所述倒立摆本体包括直线运动装置、摆体组件以及电机；所述摆体组件装设在所述直线运动装置上，可做直线运动；所述摆体组件包括摆杆、摆杆底座以及保护外壳；其特征在于：所述摆体组件内设有第一控制电路，所述第一控制电路包括角度编码器、第一无线通讯模块以及第一电源模块；所述角度编码器与所述第一无线通讯模块电连接，所述第一电源模块分别为所述摆杆、所述角度编码器和所述第一无线通讯模块供电；所述角度编码器设置在所述摆杆底座内，所述第一无线通讯模块和所述第一电源模块设置在所述保护外壳内；所述控制箱内设有第二控制电路，所述第二控制电路包括DSP控制板、位置传感器、霍尔传感器、电机驱动器、第二无线通讯模块和第二电源模块；所述DSP控制板分别与所述位置传感器、所述霍尔传感器、所述电机驱动器以及所述第二无线通讯模块电连接，所述位置传感器和所述霍尔传感器内置在所述电机中，所述电机驱动器与电机组件电连接，所述第二电源模块分别为所述DSP控制板、所述电机驱动器以及所述第二无线通讯模块供电；所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块之间无线通信连接。