[实用新型]一种新能源农用信息采集机器人

摘要

本实用新型公开了一种新能源农用信息采集机器人，其结构包括信息处理器、移动轮、控制箱、驱动杆、控制面板、指示灯、保持架、安装板、摄像头、限位螺丝、连接杆、照明灯、太阳能板、横臂、摆杆、轴承、升降杆，驱动杆左侧嵌入安装于移动轮内，控制面板与控制箱电连接，指示灯安装于控制面板上端，本实用新型一种新能源农用信息采集机器人，通过升降杆上的微型电机通电工作，涡轮杆开始转动，然后齿轮与主动轮依次转动，在皮带的作用下制动轮跟随转动，使得齿条上下移动，通过滑轨，推杆能够实现升降移动，致使摆杆升降，从而摄像头能够更全面的采集信息，由于该机器人上的升降杆升降效果较好，提高机器人所采集到的信息精确度。

主权项

1.一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：其结构包括信息处理器（1）、移动轮（2）、控制箱（3）、驱动杆（4）、控制面板（5）、指示灯（6）、保持架（7）、安装板（8）、摄像头（9）、限位螺丝（10）、连接杆（11）、照明灯（12）、太阳能板（13）、横臂（14）、摆杆（15）、轴承（16）、升降杆（17），所述驱动杆（4）左侧嵌入安装于移动轮（2）内，所述控制面板（5）与控制箱（3）电连接，所述指示灯（6）安装于控制面板（5）上端，所述连接杆（11）左侧嵌入安装于保持架（7）内，所述限位螺丝（10）共设有四个并且安装于安装板（8）上，所述照明灯（12）下端与横臂（14）上端相连接，所述太阳能板（13）设在横臂（14）上端，所述摆杆（15）上端通过轴承（16）与横臂（14）相连接，所述升降杆（17）右侧与摆杆（15）左侧相连接，所述摆杆（15）下端设有信息处理器（1），所述信息处理器（1）下端与控制箱（3）上端相贴合，所述升降杆（17）由推杆（1071）、制动轮（1702）、皮带（1703）、主动轮（1704）、齿轮（1705）、涡轮杆（1706）、微型电机（1707）、电缆（1708）、保护壳（1709）、齿条（1710）、滑轨（1711）组成，所述推杆（1071）下端与齿条（1710）上端相焊接，所述制动轮（1702）通过皮带（1703）与主动轮（1704）相连接，所述齿轮（1705）与涡轮杆（1706）间隙配合，所述齿轮（1705）与主动轮（1704）相啮合，所述涡轮杆（1706）左侧与微型电机（1707）右侧相连接，所述电缆（1708）与微型电机（1707）电连接，所述滑轨（1711）嵌入安装于保护壳（1709）内。