[实用新型]一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置

摘要

本实用新型公开了一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置包括机架底座、上层导轨组件和下层导轨组件、震动盘滑台、多个机械手，上层导轨组件包括上层导轨、上层滑台板、上层直线马达，所述上层滑台板上设置有第一工位钣金件，下层导轨组件包括下层导轨、下层滑台板、下层直线马达，所述下层滑台板上设置有第二工位钣金件，所述震动盘滑台滑配在所述上层滑轨上。利用上述结构，震动盘滑台的多个机械手轮流对上层滑台板和下层滑台板上的钣金件进行铆合工装，利用上层直线马达和下层直线马达实现上层滑台板和下层滑台板相对机架底座运动，从而利用多个机械手实现对上下层工位的高效率钣金件的铆合。

主权项

1.一种双机器人交替互换送钉检测铆合装置，其特征在于：所述双机器人交替互换送钉检测铆合设备包括机架底座、设置在所述机架底座上且相互平行设置的上层导轨组件和下层导轨组件、与所述上层导轨组件配合的震动盘滑台、设置在所述震动盘滑台上的多个机械手，所述上层导轨组件包括上层导轨、滑配在所述上层导轨上的上层滑台板、驱动所述上层滑台板相对机架底座往复运动的上层直线马达，所述上层滑台板上设置有第一工位钣金件，所述下层导轨组件包括下层导轨、滑配在所述下层导轨上的下层滑台板、驱动所述下层滑台板相对机架底座往复运动的下层直线马达，所述下层滑台板上设置有第二工位钣金件，所述震动盘滑台滑配在所述上层滑轨上。