[实用新型]一种压铸件用升降装置

摘要

本实用新型公开一种压铸件用升降装置，所述升降装置包括提升装置、传送装置和定位装置；所述提升装置包括提升底座、立柱、横梁和提升气缸，所述传送装置包括驱动电机、驱动轴和同步带，所述定位装置包括工装托盘、定位治具、上顶板、定位销、定位气缸和定位气缸固定板。所述传送装置设置在提升装置上，定位装置设置在传送装置内。本实用新型可平稳升降，可精确机器人上料点，大大提高了自动化生产效率。

主权项

1.一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述升降装置包括提升装置、传送装置和定位装置；所述提升装置包括提升底座（6）、立柱（7）、横梁（8）和提升气缸（9），所述传送装置包括驱动电机（4）、驱动轴（3）和同步带（1），所述定位装置包括工装托盘（18）、定治具（19）、上顶板（23）、定位销（24）、定位气缸（26）和定位气缸固定板（25）；所述提升底座（6）上固定有提升气缸固定板（15），所述提升气缸（9）垂直固定在所述提升气缸固定板（15）上，所述提升气缸（9）的上端设有磁化开关（32），所述磁化开关（32）控制驱动电机（4），所述立柱（7）为两根，两根立柱（7）设置在所述提升气缸（9）的两侧并垂直固定在所述提升气缸固定板（15）上，所述横梁（8）固定在两根立柱（7）的顶端并与所述提升气缸固定板（15）相平行；两根立柱（7）的相对面上设有一对垂直导轨（2），两条垂直导轨（2）上从上到下依次滑动设有一对链轮固定块（13）和一对提升滑块（29），链接轴（10）的两端分别穿过一个链轮（11）并固定在链轮固定块（13）上，两个链轮（11）相对链接轴（10）做圆周运动，所述链接轴（10）的中间固定有气缸顶升固定块（36），所述提升气缸（9）的伸缩杆固定在气缸顶升固定块（36）上，两块提升滑块（29）的相同侧外端面固定有一块提升块（16），链条（12）的一端固定于提升气缸固定板（15）上、另一端绕过链轮（11）固定于提升块（16）上；两条支撑臂（33）垂直对称固定于提升块（16）外端面的两端，两条支撑臂（33）所在的水平面上水平固定有两根平行对称的铝型材（17），所述铝型材（17）与支撑臂（33）相垂直，两根铝型材（17）上对称设有多组对射光电传感器（20），两根铝型材（17）的两端分别固定有一块连接两根铝型材的第一侧板（27）和第二侧板（37），两根铝型材和两块侧板构成传送框架，两块侧板所在的传送框架的四角上分别设有一个带轮固定座（30），每个带轮固定座（30）内设有一个带轮（5），不同侧的相对两带轮（5）之间设有同步带（1），与所述第一侧板（27）同侧的两个带轮（5）之间贯穿有驱动轴（3），所述驱动轴（3）的一端与驱动电机（4）的转轴相连接；所述第二侧板（37）的外端面固定有阻挡支架（31），所述阻挡支架（31）上设有接近开关（14），所述接近开关（14）控制定位气缸（26）顶升；两根铝型材（17）上固定有定位气缸固定板（25），所述定位气缸（26）通过定位气缸固定板（25）固定在两根铝型材之间，所述上顶板（23）固定于所述定位气缸（26）伸缩杆的前端、并由多个直线轴承（22）固定于定位气缸固定板（25）上；所述上顶板（23）上设有多个定位销（24），所述同步带上放置有工装托盘（18），所述工装托盘（18）上设有多个与定位销（24）相卡合的定位孔，多个定治具（19）放置在工装托盘（18）上。