[实用新型]一种新型工业机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种新型工业机器人抓手，包括液压缸装置、旋转装置、抓手装置和夹具装置，旋转装置为圆柱体，其上端面中心位置连接液压缸装置的底部且外侧底部通过螺栓与抓手装置连接，抓手装置的尾端连接夹具装置，液压缸装置包括活塞杆、液压缸、活塞、进油口和出油口，活塞杆的上端面连接活塞，抓手装置包括凹槽、A型机械手臂和B型机械手臂，夹具装置包括L型夹具和直板夹具，L型夹具与A型下节臂的下端面连接，直板夹具下端面连接B型机械手臂且位于直板夹具中心位置，直板夹具内部安装有压力感应器；本装置结构简单，简单测量重力，使托运物体时，物体不易滑落，降低生产制造成本，提高生产效率。

主权项

1.一种新型工业机器人抓手，其特征在于：包括液压缸装置、旋转装置、抓手装置和夹具装置，所述旋转装置呈圆柱体，上端面中心位置连接液压缸装置的底部，且外侧底部通过螺栓与抓手装置连接，抓手装置的尾端连接夹具装置，所述液压缸装置包括活塞杆、液压缸、活塞、进油口和出油口，液压缸呈圆柱形结构，液压缸上端面左侧设置有出油口，进油口位于液压缸下端面的左侧，活塞杆位于液压缸内部中间位置，活塞杆的上端面连接活塞，活塞杆下端面与旋转装置上端面中心位置相连，抓手装置包括凹槽、A型机械手臂和B型机械手臂，A型机械手臂包括A型上节臂和A型下节臂，B型机械手臂包括B型第一节臂、B型第二节臂、B型第三节臂和B型第四节臂，凹槽有2个，且位于旋转装置的外侧底部并通过螺栓与旋转装置连接，其B型机械手臂的底座与旋转装置连接且与凹槽均匀分布在旋转装置外侧底部，B型机械手臂有4个节臂，B型第一节臂一端通过销钉连接底座，另一端通过销钉连接B型第二节臂，B型第二节臂一端通过销钉连接B型第三节臂，B型第三节臂的另一端通过销钉连接B型第四节臂，所述夹具装置包括L型夹具和直板夹具，L型夹具与A型下节臂的下端面连接，直板夹具下端面连接B型机械手臂B型第四节臂尾端且位于直板夹具中心位置，直板夹具内部安装有压力感应器。