[实用新型]散装插片自动排料装置有效
| 申请号： | 201820199738.9 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208037509U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王胜亮 | 申请（专利权）人： | 苏州利华科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/26 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 215126 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种散装插片自动排料装置，所属自动化领域，解决了人工排料的问题，包括工作台，所述工作台外设置有振动上料盘，所述工作台上设置有托盘定位夹具，所述工作台上设置有机械手；所述振动上料盘，包括用于容纳插片的盘体和出料端在机械手行程范围内的出料轨道；所述托盘定位夹具位于机械手的行程范围内且对托盘进行限位；所述机械手包括用于夹持插片的手指气缸、驱动手指气缸在高度方向移动的升降气缸和对水平面进行图像采取的CCD相机。视线了将无序散装插片自动地有序插入托盘的凹槽内。 | ||
| 搜索关键词： | 插片 托盘 机械手 自动排料装置 振动上料盘 定位夹具 手指气缸 工作台 本实用新型 自动化领域 出料轨道 方向移动 升降气缸 有机械手 出料端 自动地 夹持 排料 盘体 限位 视线 容纳 图像 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种散装插片自动排料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)外设置有振动上料盘(2)，所述工作台(1)上设置有托盘定位夹具（3），所述工作台(1)上设置有机械手(4)；所述振动上料盘(2)，包括用于容纳插片的盘体(21)和出料端在机械手(4)行程范围内的出料轨道(22)；所述托盘定位夹具（3）位于机械手(4)的行程范围内且对托盘(11)进行限位；所述机械手(4)包括用于夹持插片的手指气缸(41)、驱动手指气缸(41)在高度方向移动的升降气缸和对水平面进行图像采取的CCD相机(43)。
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