[实用新型]一种滚齿机双工位高效自动抓取装置有效
| 申请号： | 201820199430.4 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208099503U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 金东升 | 申请（专利权）人： | 爱思恩梯（苏州）机床有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滚齿机双工位高效自动抓取装置，其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的夹爪。本实用新型空间占用小，且抓取效率高，抓取过程稳定且抓取位置精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮圈 底座 自动抓取装置 抓取 本实用新型 夹取单元 气缸驱动 固定板 滚齿机 双工位 气缸 啮合 伺服电机驱动 闭合 传动齿轮 对称固定 过程稳定 空间占用 上下运动 伺服电机 同步旋转 抓取位置 夹爪 张开 | ||
【主权项】：
1.一种滚齿机双工位高效自动抓取装置，其特征在于：其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的夹爪。
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