[实用新型]一种变压器引脚检测装置有效
| 申请号： | 201820196625.3 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208066789U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邵炳志 | 申请（专利权）人： | 罗定市嘉裕电子有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;H01F41/00;H01F27/29 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 527200 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变压器引脚检测装置，包括直振机、出料轨道、支撑架、CCD相机和机械手，所述直振机位于所述出料轨道的底部，所述出料轨道的中部设置有引脚露出孔，所述引脚露出孔沿所述出料轨道延伸，所述支撑架位于所述出料轨道的底部，所述CCD相机位于所述支撑架中，且所述CCD相机位于所述引脚露出孔底部，所述CCD相机朝向所述引脚露出孔，所述机械手具有固定端和自由端，所述机械手的自由端上设置有电磁铁，所述电磁铁由所述机械手驱动在所述出料轨道的顶部移动。本技术方案用于解决现有变压器引脚弯折检测存在检测效率低，人工成本高以及检测的准确度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 出料轨道 机械手 露出孔 引脚 变压器引脚 支撑架 电磁铁 检测装置 自由端 振机 检测 本实用新型 人工成本 准确度 固定端 弯折 驱动 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种变压器引脚检测装置，其特征在于，包括直振机、出料轨道、支撑架、CCD相机和机械手，所述直振机位于所述出料轨道的底部，所述出料轨道的中部设置有引脚露出孔，所述引脚露出孔沿所述出料轨道延伸，所述支撑架位于所述出料轨道的底部，所述CCD相机位于所述支撑架中，且所述CCD相机位于所述引脚露出孔底部，所述CCD相机朝向所述引脚露出孔，所述机械手具有固定端和自由端，所述机械手的自由端上设置有电磁铁，所述电磁铁由所述机械手驱动在所述出料轨道的顶部移动。
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