[实用新型]一种用于井下安全的智能监控系统

摘要

本实用新型公开了一种用于井下安全的智能监控系统，包括固定设置在井内侧壁(1)上用于为机器人车体(3)提供导向柔性导轨(2)，用于运载信号采集装置(100)、数据处理装置(200)、主控制系统(300)、数据传送装置(400)和电源(500)的机器人车体(3)和用于处理检测数据的中央控制系统(600)。本实用新型能够及时发现井下存在的安全隐患，提高井下的安全性，降低了检测成本。

主权项

1.一种用于井下安全的智能监控系统，其特征在于：包括：柔性导轨（2）：通过导轨支架固定设置在井内侧壁（1）上，用于为机器人车体（3）提供导向，所述柔性导轨（2）由若干V型短导轨拼接而成，所述V型短导轨包括导轨本体（21），设置在所述导轨本体（21）两端的连接装置（22）和设置在所述导轨本体（21）一端的缓冲装置（23）；所述导轨本体（21）包括弹性材料层（212）；机器人车体（3）：设置在所述柔性导轨（2）上，用于运载信号采集装置（100）、数据处理装置（200）、主控制系统（300）、数据传送装置（400）和电源（500）；所述机器人车体（3）包括与所述柔性导轨（2）相连的用于驱动所述机器人车体（3）沿所述柔性导轨（2）沿所述柔性导轨（2）延伸方向运动的驱动装置；信号采集装置（100）：设置在所述机器人车体（3）上，用于实时采集井下的实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至所述数据处理装置（200）；数据处理装置（200）：设置在所述机器人车体（3）上，用于接收所述信号采集装置（100）传送的所述实时状态数据，用于将所述实时状态数据与所述主控制系统（300）传送的标准数据进行对比并生成对比结果，用于将所述对比结果传送至所述主控制系统（300）；主控制系统（300）：设置在所述机器人车体（3）上，用于存储所述标准数据，用于接收所述数据处理装置（200）传送的对比结果，并根据所述对比结果生成预警信息或报警信息，用于将所述预警信息和所述报警信息发送至数据传送装置（400），用于接收所述数据传送装置（400）传送的所述运动指令，用于根据所述运动指令调节所述机器人车体（3）的运动状态；数据传送装置（400）：设置在所述机器人车体（3）上，用于将所述主控制系统（300）传送的所述预警信息和所述报警信息传送至中央控制系统（600），用于将所述中央控制系统（600）传送的运动指令传送至所述主控制系统（300）；电源（500）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于为所述机器人车体（3）的运动提供动力；中央控制系统（600）：用于接收所述主控制系统（300）传送的所述预警信息和所述报警信息，并将所述预警信息转换为预警信号、将所述报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，用于向所述数据传送装置（400）发送运动指令。