[实用新型]一种轴承面取机械手

摘要

本实用新型公开了一种轴承面取机械手，包括第一液压泵、第一液压柱、装架、油箱、第二液压泵、第二液压柱、抓取手臂、控制盘、卡滑盘、抓取条、第三液压泵、第三液压柱、PLC控制器、导线、装仓、活动柱、连接杆、抓脚、卡抓槽和焊槽。本实用新型的有益效果是：在抓取后，第一、第二液压泵工作，将轴承进行移动工作，通过两个抓取手臂同步对轴承进行抓取移动工作，保证该机械手的工作效率更高，该装置自动化程度高，使用时省时省力，保证了使用的便捷性。卡抓槽与抓取的轴承弧度大小匹配，保证两个抓取条在抓取移动轴承时，轴承被抓取更加牢固，保证在移动时不会从抓取手臂上滑落，保证了抓取移动的稳定性；该机械手使用方便，各构件连接灵活。

主权项

1.一种轴承面取机械手，包括第一液压泵(1)、第二液压泵(5)和抓取手臂(7)，其特征在于：所述第一液压泵(1)内部上方贯穿安装有第一液压柱(2)，且所述第一液压柱(2)顶部焊接有装架(3)，所述装架(3)两端均设置有油箱(4)，且所述油箱(4)一端设置有第二液压泵(5)，所述第二液压泵(5)内部一端贯穿安装有两个第二液压柱(6)，且所述第二液压柱(6)一端焊接有挡板，且挡板侧壁安装有抓取手臂(7)；所述抓取手臂(7)上方设置有控制盘(8)，且所述控制盘(8)内部下方贯穿安装有两个抓取条(10)，所述抓取条(10)上方套接有卡滑盘(9)。