[实用新型]一种机器人自动搬取砂芯操作线

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动搬取砂芯操作线，包括底座、第一支座、压力传感器、红外线传感器、第一缓冲板、弹簧、第二缓冲板、PLC控制器和蓄电池，所述底座底部一侧设置有第一支座，所述底座底部另一侧设置有第二支座。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了异形装夹装置，针对不同形状的砂芯，一般的搬运机器人无法完美的进行装夹容易造成坠落，通过囊体在液压泵的作用下有效的对不同形状的砂芯进行装夹，设置了计数设备，可以对搬运的砂芯进行计数，便于统计，设置了传送减震装置，通过搬运机器人搬运到传送带上时，可以通过缓冲板和弹簧有效的避免冲击力对砂芯造成破坏。

主权项

1.一种机器人自动搬取砂芯操作线，包括底座(1)、第一支座(2)、电控箱(3)、控制板(4)、显示屏(5)、连接板(6)、搬运机器人(7)、红外线计数器(8)、传送带(9)、第二支座(10)、液压泵(11)、挡板(12)、囊体(13)、压力传感器(14)、红外线传感器(15)、第一缓冲板(16)、弹簧(17)、第二缓冲板(18)、PLC控制器(19)和蓄电池(20)，其特征在于：所述底座(1)底部一侧设置有第一支座(2)，所述底座(1)底部另一侧设置有第二支座(10)，所述第一支座(2)一侧设置有电控箱(3)，所述电控箱(3)一侧设置有控制板(4)，所述电控箱(3)一侧且位于控制板(4)顶部设置有显示屏(5)，所述底座(1)顶部一侧设置有搬运机器人(7)，所述搬运机器人(7)顶部设置有连接板(6)，所述底座(1)顶部另一侧设置有传送带(9)，所述传送带(9)两侧均设置有红外线计数器(8)，所述连接板(6)顶部一侧设置有液压泵(11)，所述连接板(6)底部四周均设置有挡板(12)，所述挡板(12)一侧设置有囊体(13)，所述挡板(12)底部设置有压力传感器(14)，所述连接板(6)底部中心处设置有红外线传感器(15)，所述传送带(9)外侧设置有第二缓冲板(18)，所述第二缓冲板(18)外侧设置有弹簧(17)，所述弹簧(17)外侧设置有第一缓冲板(16)，所述电控箱(3)内侧设置有PLC控制器(19)，所述PLC控制器(19)底部设置有蓄电池(20)，所述压力传感器(14)和红外线传感器(15)输出端分别电性连接PLC控制器(19)输入端，所述控制板(4)和PLC控制器(19)输出端分别电性连接显示屏(5)、搬运机器人(7)、红外线计数器(8)、传送带(9)和液压泵(11)输入端。