[实用新型]斜齿传动侧姿组

摘要

本实用新型涉及机械手设备领域的斜齿传动侧姿组，包括一气缸和取件板，取件板横向设置于支撑臂的下方，取件板的顶面中部固定设有向上延伸且垂直于取件板的斜齿轮，气缸的伸缩杆前侧面设有若干条斜齿条，斜齿条与斜齿轮的斜齿进行配对啮合。与传统直齿轮的结构相比，设计斜齿轮及斜齿条相互配对啮合的结构，使侧姿组做向前翻转或者复位动作时更顺畅，而且斜齿结构啮合传动过程不产生任何噪音，斜齿结构啮合传动效率高，与同样大小的直齿气缸相比，其输出力矩比直齿气缸大30%以上，而且斜齿结构啮合过程更稳定，确保侧姿翻转过程的稳定性，整体传动时摆动更小，传动更稳定。

主权项

1.斜齿传动侧姿组，包括一气缸和取件板，气缸的下端为输出端，气缸的伸缩杆沿输出端向下伸出，气缸的输出端底部连接有支撑座，支撑座的底部向下延伸形成两个结构对称的支撑臂，两个支撑臂之间通过旋转轴进行连接，旋转轴的左右两端均安装有轴承，使旋转轴可沿轴承进行自由转动，其特征在于：取件板横向设置于支撑臂的下方，取件板的顶面中部固定设有向上延伸且垂直于取件板的斜齿轮，斜齿轮垂直穿入且固定在旋转轴的中部，当旋转轴转动时，带动斜齿轮进行同步转动，支撑座的中心留有伸缩空腔，气缸的伸缩杆向下穿入伸缩空腔，且可沿伸缩空腔进行伸缩活动，气缸的伸缩杆前侧面设有若干条斜齿条，斜齿条与斜齿轮的斜齿进行配对啮合，当气缸的伸缩杆向下伸长动作时，通过斜齿条与斜齿轮的配对啮合，从而带动取件板向前90度翻转，当气缸的伸缩杆向上复位时，通过斜齿条与斜齿轮的配对啮合，从而带动取件板向后90度翻转复位。