[实用新型]水下机器人有效
| 申请号： | 201820183434.3 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207917114U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下机器人，涉及水下设备的技术领域，该水下机器人包括机器人本体、方向舵、左升降舵、右升降舵、左舵机、右舵机以及方向舵机，方向舵设置于机器人本体的上端，用于在方向舵机的驱动下改变水下机器人的航行方向；左升降舵和右升降舵间隔设置于机器人本体的尾端，用于在对应的左舵机或者右舵机的驱动下控制水下机器人上浮或者下潜；左舵机、右舵机和方向舵机均设置于机器人本体的内部；机器人本体尾端的中部设置有螺旋桨，螺旋桨用于在推进电机的驱动下推动水下机器人前进；左升降舵和右升降舵各位于螺旋桨的一侧。该水下机器人缓解了现有技术中水下机器人改变航行状态时对水体的扰动较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 水下机器人 升降舵 机器人本体 螺旋桨 方向舵 驱动 航行方向 航行状态 间隔设置 水下机器 水下设备 推进电机 扰动 上端 上浮 尾端 下潜 水体 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、方向舵(2)、左升降舵(3)、右升降舵(4)、左舵机、右舵机以及方向舵机，所述方向舵(2)设置于所述机器人本体(1)的上端，用于在所述方向舵机的驱动下改变所述水下机器人的航行方向；所述左升降舵(3)和所述右升降舵(4)间隔设置于所述机器人本体(1)的尾端，用于在对应的所述左舵机或者所述右舵机的驱动下控制所述水下机器人上浮或者下潜；所述左舵机、所述右舵机和所述方向舵机均设置于所述机器人本体(1)的内部；所述机器人本体(1)尾端的中部设置有螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)用于在推进电机的驱动下推动所述水下机器人前进；所述左升降舵(3)和所述右升降舵(4)各位于所述螺旋桨(5)的一侧。
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