[实用新型]图像法焊缝跟踪装置

摘要

本实用新型涉及一种不仅使用寿命长，而且使用操作强度低、难度小，同时使用灵活性好的图像法焊缝跟踪装置，龙门框架的横梁上设有第一滑台且第一滑台上设有第二滑台；第二滑台的滑块下端通过安装板安装有焊接防护罩壳，两通孔外侧设有两个LED灯；焊接防护罩壳正面开有矩形通孔，焊接防护罩壳正面通过相机安装座安装有工业相机，相机安装座下端安装有反射镜；焊接防护罩壳上端设有十字滑台，该十字滑台中的X轴滑台的滑块上通过焊枪支架安装有焊枪。优点：一是装置实用性强可完全配套用于生产线，无需增添其余件；二是装置自动化程度高，能够节省大量劳动力，降低人员用工要求，提高劳动生产效率；三是装置不仅使用安全性好，而且使用寿命高。

主权项

1.一种图像法焊缝跟踪装置，包括龙门框架（1），其特征是：所述龙门框架（1）的横梁正面横向设有第一滑台（2）且第一滑台（2）的滑块正面纵向设有第二滑台（3）；所述第二滑台（3）的滑块下端通过安装板（4）安装有焊接防护罩壳（5）且焊接防护罩壳（5）两侧分别开有一个通孔（6），所述两通孔（6）外侧分别设有一个LED灯（7）且LED灯（7）的灯头正对通孔（6）孔口；所述焊接防护罩壳（5）正面开有矩形通孔（8），所述焊接防护罩壳（5）正面通过相机安装座（9）安装有工业相机（10）且工业相机（10）位于矩形通孔（8）上方，所述相机安装座（9）下端安装有反射镜（11）且反射镜（11）位于矩形通孔（8）正前方；所述焊接防护罩壳（5）上端设有底座（12）且底座（12）的上端面设有十字滑台（13），该十字滑台（13）中的X轴的滑块上通过焊枪支架（14）安装有焊枪（15）且焊枪（15）枪头位于钢板拼缝或罐体拼缝正上方。