[实用新型]一种具有车门障碍物检测系统的无人巴士

摘要

本实用新型公开了一种具有车门障碍物检测系统的无人巴士，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述整车控制器上还连接有车门工控机，车门工控机信号输出端连接有车门控制器MCU，所述车门控制器MCU分别与关门电磁阀、开门电磁阀以及多个位置检测传感器连接，所述门泵气缸包括气缸筒体、滑动在气缸筒体内的活塞以及活塞上固定的伸缩杆，所述气缸筒体的外壁上沿着长度方向分布设置有多个用于检测活塞位置的位置检测传感器，本实用新型设计合理，能够检测车门行驶路径上是否存在障碍物，检测操作方便，可以实时报警并停止车门运动，有效避免碰撞或伤人事故的发生。

主权项

1.一种具有车门障碍物检测系统的无人巴士，包括巴士车体(1)，巴士车体(1)上安装有整车控制器(2)、底盘控制系统(3)和车厢控制系统(4)，所述底盘控制系统(3)包括能量管理系统(5)、行走系统(6)、制动系统(7)、转向助力系统(8)和胎压检测系统(9)，所述车厢控制系统(4)包括灯具控制模块(10)、喇叭控制模块(12)、空调控制模块(11)、无线充电控制模块(13)和触摸屏控制模块(14)，其特征在于：所述整车控制器(2)上还连接有车门工控机(15)，车门工控机(15)信号输出端连接有车门控制器MCU(16)，所述车门控制器MCU(16)分别与关门电磁阀(17)、开门电磁阀(18)以及多个位置检测传感器(20)连接，所述关门电磁阀(17)和开门电磁阀(18)分别设置在用于控制车门关门/开门的门泵气缸(19)的两个输气管上，所述门泵气缸(19)包括气缸筒体(191)、滑动在气缸筒体(191)内的活塞(192)以及活塞(192)上固定的伸缩杆(193)，所述气缸筒体(191)的外壁上沿着长度方向分布设置有多个用于检测活塞(192)位置的位置检测传感器(20)。