[实用新型]一种基于螺旋—铰杆串联增力机构的内夹持电动夹具

摘要

一种基于螺旋—铰杆串联增力机构的内夹持电动夹具，由底座，端盖，电机，丝杠，联轴器，螺母，铰杆，支撑帽，弹簧杆构成。电机通过联轴器与丝杠连接，电机转动带动丝杠转动，由于端盖限制螺母的旋转，丝杠上旋向相反的螺母会同时向中间水平运动，通过连杆机构输出将顶工件夹紧。反向旋转电机，会松开工件。该结构结构简单紧凑，以绿色能源电能为动力，方便绿色。采用四连杆机构能够同时对工件进行多点夹持，增加夹持的稳定性，又采用多级增力结构提高了机械手的夹持能力，并能通过丝杠装置进行自锁。具有夹持力高，夹持稳定等优点。

主权项

1.一种基于螺旋—铰杆串联增力机构的内夹持电动夹具，其特征在于：由底座（1）、端盖（2）、电机（4）、联轴器（5）、螺母（6）、铰杆（7）、三角杆（8）、活动杆（9）、支撑帽（10）、弹簧杆（11）、丝杠（12）构成，所述底座（1）内部固定有电机（4），所述底座（1）与端盖（2）相连，所述电机（4）通过联轴器（5）与丝杠（12）相连，所述丝杠（12）与旋向相反的第一螺母（61）和第二螺母（62）构成丝杠螺母副，所述第一螺母（61）通过销轴与第一铰秆和第四铰杆（71、74）一端连接，所述第二螺母通过销轴与第二铰杆和第三铰秆（72、73）一端连接，第一铰杆（71）通过销轴与第二铰杆(72)的另一端铰接，第三铰杆（73）通过销轴与第四铰杆(74)的另一端铰接，所述铰杆(71、72、73、74)的长度相同，所述第一铰杆和第二铰杆（71、72）与第一螺母和第二螺母（61、62）构成连杆机构7，所述第三铰杆和第四铰杆（73、74）与第一螺母和第二螺母（61、62）构成连杆机构7，所述第一铰杆和第二铰杆（71、72）的铰接点通过销轴与一号三角杆（81）铰接，所述第三铰杆和第四铰杆（73、74）的铰接点通过销轴与二号三角杆（82）铰接，活动杆包括第一活动杆（91）、第二活动杆（92）、第三活动杆（93）、第四活动杆（94）和第五活动杆（95），活动杆长度相同，第一活动杆（91）、第二活动杆（92）第三活动杆（93）和一号三角杆（81）通过销轴连接构成一个平行四边形连杆机构，第三活动杆（93）、第四活动杆（94）第五活动杆（95）和二号三角杆（82）通过销轴连接构成一个平行四边形连杆机构，所述一号三角杆和二号三角杆（81、82）的铰接点通过销轴与第三活动杆（93）一端铰接，所述一号三角杆和二号三角杆（81、82）的长边通过长度相等的五个活动杆（9）构成两个具有公共边的平行四边形连杆结构9， 所述一号三角杆（81）通过销轴与第一活动杆和第三活动杆（91、93）的一端铰接，第一活动杆和第三活动杆（91、93）的另一端通过销轴与第二活动杆（92）的两端铰接，所述二号三角杆（82）通过销轴与第五活动杆和第三活动杆（95、93）的一端铰接，第五活动杆和第三活动杆（95、93）的另一端通过销轴与第四活动杆（94）的两端铰接，所述弹簧杆（11）一端通过销轴与一号三角杆、二号三角杆（81、82）的铰节点连接，另一端通过销轴与第四活动杆和第五活动杆（94、95）的铰接点连接，构成以3号活动杆（93）为公共边的两个平行四边形的连杆结构9，所述第一活动杆和第五活动杆（91、95）通过销轴与支撑帽（10）铰接，工作时，当电机（4）通电时，联轴器（5）带动丝杠（12）转动，第一螺母（61）被端盖（2）限制转动，第一螺母（61）与第二螺母（62）做相向的水平运动，一号三角杆（81）与第一铰杆（71）和第二铰杆（72）的铰接点竖直向下运动，二号三角杆（82）与第三铰杆（73）和第四铰杆（74）的铰接点竖直向上运动，同时一号三角杆和二号三角杆（81、82）的铰接点水平向左运动，基于活动杆（91、92、93、94、95）与三角杆（81、82）构成的连杆机构9，使得第一活动杆（91）向下运动，第五活动杆（95）向上运动，完成对工件（3）的夹紧。