[实用新型]一种智能跟随机器人有效
| 申请号： | 201820173110.1 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN208773591U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王国阳;白永红 | 申请（专利权）人： | 上海惊鸿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201406 上海市奉贤区南*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能跟随机器人，包括呈机器人状的壳体，触摸芯片和红外测距模块组电连接主控板的输入端，在主控板一侧安装有可充电电源，可充电电源电连接电源开关，电源开关通过稳压源电连接主控板和语音控制模块，语音控制模块分别连接麦克风和喇叭；电源开关设置在两个轮子之间；两个轮子上安装有电机控制模块，电机控制模块连接编码器计算速度模块；编码器计算速度模块电连接主控板输入端，主控板输出端电连接三色灯珠、语音控制模块、喇叭和电机控制模块；本实用新型相较于市面上的平衡小车，更加注重人性化、后续的服务升级，有很强可玩性，采用的材料也都是环保的ABS，其小巧灵活，控制方便，具有很强的科技感。 | ||
| 搜索关键词： | 电连接 主控板 电机控制模块 语音控制模块 可充电电源 电源开关 速度模块 编码器 轮子 喇叭 电源开关设置 输出端电连接 主控板输入端 本实用新型 跟随机器人 触摸芯片 红外测距 控制方便 平衡小车 麦克风 智能 可玩性 模块组 人性化 三色灯 输入端 稳压源 壳体 机器人 灵活 升级 环保 服务 | ||
【主权项】：
1.一种智能跟随机器人，其特征在于，包括呈机器人状的壳体(5)，以及设置在壳体(5)内部从上到下依次设置有触摸芯片(1)、三色灯珠(3)、红外测距模块组(12)、语音控制模块(13)和主控板(14)；触摸芯片(1)和红外测距模块组(12)电连接主控板(14)的输入端，主控板(14)设置在壳体(5)的腹部，在主控板(14)一侧安装有可充电电源(8)，可充电电源(8)电连接电源开关(10)，电源开关(10)通过稳压源电连接主控板(14)和语音控制模块(13)，语音控制模块(13)分别连接麦克风(2)和喇叭(9)；喇叭(9)设置在电源开关(10)的正上方；电源开关(10)设置在两个轮子(7)之间；两个轮子(7)上安装有电机控制模块(15)，电机控制模块(15)连接编码器计算速度模块(16)；编码器计算速度模块(16)电连接主控板(14)输入端，主控板(14)输出端电连接三色灯珠(3)、语音控制模块(13)、喇叭(9)和电机控制模块(15)。
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