[实用新型]一种数控自动化焊缝打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种数控自动化焊缝打磨装置，包括至少一个定位治具、六轴机械手、气动打磨装置和控制装置；所述气动打磨装置包括支架、打磨机和压力传感器；所述六轴机械手的底座与所述定位治具相对固定设置，所述六轴机械手的活动端与所述气动打磨装置的支架连接，所述支架的远离所述六轴机械手的一端上固定有打磨机；所述压力传感器固定在所述支架上，所述压力传感器、所述打磨机、所述六轴机械手分别与所述控制装置电连接。本实用新型实施例能够极大提高打磨效率和品质。

主权项

1.一种数控自动化焊缝打磨装置，其特征在于，包括至少一个定位治具、六轴机械手、气动打磨装置和控制装置；所述气动打磨装置包括支架、打磨机和压力传感器；所述六轴机械手的底座与所述定位治具相对固定设置，所述六轴机械手的活动端与所述气动打磨装置的支架连接，所述支架的远离所述六轴机械手的一端上固定有打磨机；所述压力传感器固定在所述支架上，所述压力传感器、所述打磨机、所述六轴机械手分别与所述控制装置电连接；打磨时，金属背板放置于所述定位治具上，所述六轴机械手移动并通过所述支架带动所述打磨机移动到所述金属背板的焊缝位置，所述打磨机旋转以打磨所述焊缝位置，所述压力感应器感应所述打磨机施加到所述金属背板上的压力并将感应数据反馈给控制装置，所述控制装置根据所述感应数据调整所述六轴机械手移动的位置、所述打磨机施加的压力和所述打磨机的转速。