[实用新型]一种三轴取样机械臂

摘要

本实用新型公开了一种三轴取样机械臂，包括底框，所述底框顶部的右侧固定连接有第一竖杆，底框的顶部的左侧固定连接有第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆的顶端均固定连接有纵向导轨，纵向导轨的表面滑动连接有移动电机，移动电机的一侧固定连接有横向导轨，横向导轨的表面滑动连接有滑动电机，滑动电机的底部固定连接有取样装置，本实用新型涉及取样机械臂技术领域。该三轴取样机械臂，具有高效率和高稳定性、结构简单，易于维护等优点，空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，具有可高速运行，安装调试方便等优点，可达到较高的位置精度，便于取样的进行，保证取样过程的稳定性，提高取样的效率，便于人们的使用。

主权项

1.一种三轴取样机械臂，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)顶部的右侧固定连接有第一竖杆(2)，所述底框(1)的顶部的左侧固定连接有第二竖杆(3)，并且第一竖杆(2)和第二竖杆(3)的顶端均固定连接有纵向导轨(5)，所述纵向导轨(5)的表面滑动连接有移动电机(7)，并且移动电机(7)的一侧固定连接有横向导轨(8)，所述横向导轨(8)的表面滑动连接有滑动电机(11)，并且滑动电机(11)的底部固定连接有取样装置(13)。