[实用新型]抓杯装置有效
| 申请号： | 201820154456.7 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207841368U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张震;刘奇林;于怀博;姚言义;郑文洋;向宁 | 申请（专利权）人： | 深圳迎凯生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;G01N33/50 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓杯装置，包括：支架；第一驱动件，与支架连接；凸轮，连接于第一驱动件的驱动端；手指机构，包括连接件、第一手指组件与第二手指组件，连接件与支架连接，第一手指组件与第二手指组件均与连接件滑动连接；用于提供回复力的第一弹性件，两端分别与第一手指组件与第二手指组件连接；其中，凸轮设置于第一手指组件与第二手指组件之间，第一驱动件带动凸轮转动，凸轮驱动第一手指组件及第二手指组件相对于连接件相背滑动成张开状态，第一手指组件与第二手指组件在回复力的作用下相对于连接件相对滑动成闭合状态并形成一端开口的抓杯空间。本实用新型提供的抓杯装置，使用寿命较高且提高了抓杯的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 手指组件 连接件 抓杯装置 驱动件 本实用新型 支架连接 回复力 闭合状态 滑动连接 使用寿命 手指机构 凸轮驱动 凸轮转动 相对滑动 一端开口 张开状态 弹性件 驱动端 滑动 相背 支架 | ||
【主权项】：
1.一种抓杯装置，其特征在于，包括：支架；第一驱动件，装配于所述支架；凸轮，传动连接于所述第一驱动件的驱动端；手指机构，包括连接件、第一手指组件与第二手指组件，所述连接件与所述支架连接，所述第一手指组件与所述第二手指组件均与所述连接件滑动连接；用于提供回复力的第一弹性件，两端分别与所述第一手指组件与所述第二手指组件连接；其中，所述凸轮设置于所述第一手指组件与所述第二手指组件之间，所述第一驱动件带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述第一手指组件及所述第二手指组件相对于所述连接件相背滑动成张开状态，所述第一手指组件与所述第二手指组件在所述回复力的作用下相对于所述连接件相对滑动成闭合状态并形成一端开口的抓杯空间。
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