[实用新型]一种油罐除锈清洗机器人

摘要

本实用新型涉及油罐除锈清洗机器人，包括若干轨道模块、机器人本体、与机器人本体连接的增压设备、与机器人本体连接的真空设备以及与轨道模块和机器人本体连接的控制系统，轨道模块包括轨道，轨道为工字型结构，机器人本体包括卡接在轨道上的第一运动机构，该第一运动机构为C字型结构，通过将若干轨道模块以及机器人本体放入油罐内进行组装就能使用，避免了因为油罐入口狭窄无法使用的问题，在进行清洗时完全由机器人本身进行，保护了工作人员的安全和健康，将轨道设计为工字型结构，使第一运动机构卡接在轨道上，固定稳定，避免了采用磁铁吸附的方法，不会出现掉落的情况，也不会受到磁吸力的限制，提高了清洗效果和清洗效率。

主权项

1.一种油罐除锈清洗机器人，其特征在于：包括若干轨道模块(1)、机器人本体(2)、与机器人本体(2)连接的增压设备(3)、与机器人本体(2)连接的真空设备(4)以及与轨道模块(1)和机器人本体(2)连接的控制系统(5)，轨道模块(1)包括轨道(6)，轨道(6)为工字型结构，机器人本体(2)包括卡接在轨道(6)上的第一运动机构(7)，该第一运动机构(7)为C字型结构。