[实用新型]一种挖掘机仿真遥控系统

摘要

本实用新型公开了一种挖掘机仿真遥控系统，包括仿真遥控平台、无线数据收发模块、挖掘机比例调节控制阀组，仿真遥控平台、挖掘机比例调节控制阀组通过无线通讯分别通过仿真数据采集控制器、运动控制器连接两个无线数据收发模块，两个无线数据收发模块之间通过无线通讯连接，还包括组成仿真遥控平台的挖掘机仿真操作手柄、压力检测传感总成、仿真数据采集控制器、天线，挖掘机仿真操作手柄连接压力检测传感总成，压力检测传感总成连接仿真数据采集控制器，仿真数据采集控制器连接天线，本实用新型实现了对挖掘机的远程协调操作，保证传输数据的正确，成本低廉，降低机手的操作难度，使遥控手柄行程与操作力关系及与实际手柄相近的功能。

主权项

1.一种挖掘机仿真遥控系统，其特征在于：包括仿真遥控平台、无线数据收发模块、挖掘机比例调节控制阀组，所述仿真遥控平台、挖掘机比例调节控制阀组通过无线通讯分别通过仿真数据采集控制器、运动控制器连接两个无线数据收发模块，所述两个无线数据收发模块之间通过无线通讯连接；还包括组成仿真遥控平台的挖掘机仿真操作手柄、压力检测传感总成、仿真数据采集控制器、天线，所述挖掘机仿真操作手柄连接压力检测传感总成，所述压力检测传感总成连接仿真数据采集控制器，所述仿真数据采集控制器连接天线；还包括组成挖掘机比例调节控制阀组的运动控制器、铲斗动作切换阀、动臂动作切换阀、铲斗比例调节控制阀、动臂比例调节控制阀，所述运动控制器分别连接铲斗动作切换阀、动臂动作切换阀、铲斗比例调节控制阀、动臂比例调节控制阀，所述铲斗动作切换阀连接铲斗比例调节控制阀，所述铲斗比例调节控制阀连接动臂比例调节控制阀，所述动臂比例调节控制阀连接动臂动作切换阀。