[实用新型]自适应水果削皮装置

摘要

本实用新型涉及一种自适应水果削皮装置，包括夹持结构的送果组件和削皮组件，所述的送果组件包括水平移动丝杠机构和竖向夹持丝杠机构，所述的水平移动丝杠机构包括下面的底座板和两端支撑在底座板上的水平丝杠；所述的削皮组件包括支撑板和安装在支撑板下面的夹果机构、自适应削皮机构、落果引导机构；本实用新型自动上果的送果组件能够将水果准确的送入到削皮组件的两个夹持转轴之间，并通过自适应的削皮机构对转动的水果进行削皮，这样就可以用削皮的果子进行榨汁，就能提升榨汁机的工作质量和出汁率，整个削皮过程中碗状刀头自动随果子的表面形状进行变化，这样就能提升削皮的质量。

主权项

1.一种自适应水果削皮装置，包括夹持结构的送果组件和削皮组件，其特征是：所述的送果组件包括水平移动丝杠机构和竖向夹持丝杠机构，所述的水平移动丝杠机构包括下面的底座板和两端支撑在底座板上的水平丝杠，在水平丝杠上通过螺纹副套装有水平移动套，该水平移动套的下部与底座板之间通过与水平丝杠平行的滑动副连接，所述的竖向夹持丝杠机构包括竖向座板和竖向丝杠，该竖向座板的下端与上述水平移动套固定连接，所述的竖向丝杠的上端通过轴承支座安装在竖向座板的上端，竖向丝杠分为螺旋方向相反的上、下两个螺纹段，两个螺纹段上分别套装有上夹持套和下夹持套，上夹持套和下夹持套通过与竖向丝杠平行的滑动副与竖向座板连接；上夹持套连接有上夹持板，下夹持套上下夹持板，上、下夹持板的对应位置分别设有上、下夹持碗，上、下夹持碗形状与果子形状匹配；所述的削皮组件包括支撑板和安装在支撑板下面的夹果机构、自适应削皮机构、落果引导机构；所述的夹果机构包括一端通过轴承座支撑在支撑板下面的夹果丝杠，夹果丝杠分为螺旋方向相反的左、右两个螺纹段，两个螺纹段上分别套装有左夹持套和右夹持套，左夹持套和右夹持套通过与夹果丝杠平行的滑动副与支撑板连接；夹果丝杠的轴承座上安装有夹果驱动电机与夹果丝杠的端部连接传动；左夹持套和右夹持套上分别设有水平横向伸出的左夹持板和右夹持板，在左夹持板和右夹持板上设有对应的两个夹持转轴，两个夹持转轴的内端设有至少三个定位牙，其中一个夹持转轴的外端上连接有电机，另一个夹持转轴外端连接有同步器；上述的上、下夹持碗的行进终点位于两个夹持转轴的轴线上；所述的自适应削皮机构包括通过上水平转轴铰接在支撑板下部的转动架板，在该转动架板的下部通过下水平转轴铰接有摆动座，该摆动座一端设有刀套管，在刀套管的内部设有转动刀杆，转动刀杆的前端设有碗状刀头，摆动座的另一端设有削皮电机，该削皮电机的转轴与转动刀杆同轴连接；摆动座上靠近碗状刀头的一侧设有拉簧，刀套管位于左夹持板和右夹持板之间的下部，所述的落果引导机构包括位于上述刀套管下部的导引槽板，该导引槽板的中部与从支撑板下部向下延伸的吊腿铰接，导引槽板的一端位于所述的两个夹持转轴的下面，另一端连接有电机驱动的曲柄连杆机构，导引槽板上设有落料口。