[实用新型]用于轻载的升降机构有效
申请号: | 201820132705.2 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN207932964U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 卢秋红;张国伟;顾怡;李志远 | 申请(专利权)人: | 宁波合时智能机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人: | 陆盛菊 |
地址: | 315500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型为一种用于轻载的升降机构。它包括顶板、底板、剪式升降架、升降电机,所述剪式升降架连于顶板和底板之间,所述升降电机的一端固定在底板上,升降电机的另一端与所述剪式升降架相连;所述剪式升降架包括2套相互平行并左右设置在所述底板两侧的剪叉组件、和若干根连于2套剪叉组件之间的横向转动轴构成;每套剪叉组件包括若干个上下铰接的X形剪叉旋转臂;每个铰接处通过一个转动关节与一个横向转动轴的一个轴端相连;所述转动关节包括可滑动转动关节、固定转向关节;所述铰接处为固定转向关节。本实用新型通过可滑动转动关节和固定转向关节的结构,减少各转动关节的累积间隙,保证剪式升降架升降过程中能够平稳地上下运动。 | ||
搜索关键词: | 剪式升降架 转动关节 底板 剪叉 升降电机 转向关节 本实用新型 横向转动轴 升降机构 铰接处 可滑动 轻载 上下运动 升降过程 组件包括 左右设置 旋转臂 铰接 轴端 平行 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于轻载的升降机构,包括顶板、底板、剪式升降架、升降电机,所述剪式升降架连于顶板和底板之间,所述升降电机的一端固定在底板上,升降电机的另一端与所述剪式升降架相连;所述剪式升降架包括2套相互平行并左右设置在所述底板两侧的剪叉组件、和若干根连于2套剪叉组件之间的横向转动轴构成;每套剪叉组件包括若干个上下铰接的X形剪叉旋转臂;每个铰接处通过一个转动关节与一个横向转动轴的一个轴端相连;其特征在于:所述转动关节包括可滑动转动关节、固定转向关节;所述铰接处为固定转向关节;所述底板与所述剪式升降架底部的连接结构:所述底板的前面两侧分别设有第一连接板,所述底板的后面两侧分别设有第二连接板,所述剪式升降架底部的前面两侧分别通过固定转向关节与所述第一连接板相连;所述第二连接板上设有滑槽,所述剪式升降架底部的后面两侧分别通过可滑动转动关节与所述第二连接板上的滑槽相连,所述可滑动转动关节带动所述剪式升降架底部的后面两侧沿滑槽滑动;所述可滑动转动关节包括:依次套接在一个横向转动轴的一个轴端上的第一凸缘轴承、轴承挡圈、第二凸缘轴承、第三凸缘轴承、卡簧,其中所述第二凸缘轴承和第三凸缘轴承对称设置、且第二凸缘轴承和第三凸缘轴承的外表面与所述滑槽内壁接触形成滚动摩擦接触方式;所述第一凸缘轴承与相对应的一X形剪叉旋转臂相连;所述固定转向关节包括:包括依次套接在另一个横向转动轴的一个轴端上的第一转动隔套、第一转动挡片、第二转动隔套、第二转动挡片,所述第一连接板与第二转动隔套相连并间隙配合;所述第一转动隔套与一相应的X形剪叉旋转臂相连并间隙配合,所述第一转动隔套、第二转动隔套与横向转动轴之间过渡配合;所述X形剪叉旋转臂、第一连接板、第一转动隔套、第一转动挡片、第二转动隔套和第二转动挡片通过垫片和螺钉紧固在所述另一个横向转动轴的一个轴端上;所述第一转动隔套和第二转动隔套分别为自润滑隔套;所述顶板与所述剪式升降架顶部的连接结构对称相同于所述底板与所述剪式升降架底部的连接结构。
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