[实用新型]一种多功能简易机械手有效
| 申请号： | 201820130133.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207983405U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 温浩泉 | 申请（专利权）人： | 广东鑫星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能简易机械手，包括机械手底座，机械手大臂和机械手小臂，所述机械手底座上端设有转盘，所述转盘内部中间处设有转轴，所述转轴与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂竖臂中间处设有固定架，所述机械手大臂弯折处通过大臂驱动油缸与固定架右端连接，所述机械手大臂横臂中间处通过小臂驱动油缸与机械手小臂连接，所述机械手小臂下端安装有机械手指油缸腔，所述机械手指油缸腔下端设有三个机械手指，所述机械手指上方设有若干个防滑刺。该种多功能简易机械手，结构简单，维修方便，功能全面。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手大臂 机械手底座 机械手小臂 机械手指 中间处 简易机械手 驱动油缸 固定架 油缸腔 下端 转盘 转轴 固定焊接 简易机械 维修方便 上端 防滑刺 大臂 横臂 竖臂 小臂 | ||
【主权项】：
1.一种多功能简易机械手，包括机械手底座(12)，机械手大臂(5)和机械手小臂(4)，其特征在于：所述机械手底座(12)上端设有转盘(11)，所述转盘(11)内部中间处设有转轴(9)，所述转轴(9)与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂(5)竖臂中间处设有固定架(8)，所述机械手大臂(5)弯折处通过大臂驱动油缸(7)与固定架(8)右端连接，所述机械手大臂(5)横臂中间处通过小臂驱动油缸(6)与机械手小臂(4)连接，所述机械手小臂(4)下端安装有机械手指油缸腔(3)，所述机械手指油缸腔(3)下端设有三个机械手指(1)，所述机械手指(1)上方设有若干个防滑刺(2)。
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