[实用新型]转向机器人有效
| 申请号： | 201820129269.3 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207790839U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 曹立波;吴俊;杨俊辉;黄凯;吴军立 | 申请（专利权）人： | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 410102 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种转向机器人，其包括伺服电机(1)、齿轮盖板(3)、上环形安装环(7)、输出齿盘(8)、薄壁轴承(9)、支撑环(10)、下环形安装环(11)，其特征在于：伺服电机(1)安装于齿轮盖板(3)外侧，齿轮盖板(3)内侧设置有减速装置，上环形安装环(7)和下环形安装环(11)之间布置有输出齿盘(8)，输出齿盘(8)为环状结构，输出齿盘(8)和上环形安装环(7)之间由薄壁轴承(9)作为支撑，薄壁轴承(9)转子部分与输出齿盘(8)固定，转向机器人能够对测试车辆进行精准的方向控制以达到测试要求，而且整个装置的体积小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 环形安装环 输出齿盘 薄壁轴承 齿轮盖板 转向机器人 伺服电机 转子 测试车辆 测试要求 方向控制 环状结构 减速装置 体积小 支撑环 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种转向机器人，其包括伺服电机(1)、齿轮盖板(3)、上环形安装环(7)、输出齿盘(8)、薄壁轴承(9)、支撑环(10)、下环形安装环(11)，其特征在于：伺服电机(1)安装于齿轮盖板(3)外侧，齿轮盖板(3)内侧设置有减速装置，上环形安装环(7)和下环形安装环(11)之间布置有输出齿盘(8)，输出齿盘(8)为环状结构，输出齿盘(8)和上环形安装环(7)之间由薄壁轴承(9)作为支撑，薄壁轴承(9)转子部分与输出齿盘(8)固定，薄壁轴承(9)定子部分与上环形安装环(7)固定，支撑环(10)用于薄壁轴承(9)的支撑和定位；输出齿盘(8)与下环形安装环(11)固定；伺服电机(1)能够通过减速装置驱动输出齿盘(8)和下环形安装环(11)旋转。
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