[实用新型]自动填充组装机

摘要

一种自动填充组装机，用于对至少一个待填充件填充填充物，所述至少一个待填充件具有注料口，所述自动填充组装机包含具有多个沿一个环绕的输送路线间隔设置且能够沿所述输送路线移动的承载座的输送单元，及沿所述输送路线依序设置的具有用来容置所述注料口朝下的所述至少一个待填充件的第一入料盘的进料单元、用来转向使所述注料口朝上的翻转单元、用来对所述至少一个待填充件填充填充物的填充单元、用来组装至少一个内塞件的内塞单元、用来组装至少一个外盖件的外盖单元及锁固单元，及相邻所述进料单元的出料单元，借此能减少使用空间及人力，并且还能避免所述至少一个待填充件于组装前受到污染。

主权项

1.一种自动填充组装机，用于对至少一个待填充件填充填充物，所述至少一个待填充件具有注料口，其特征在于：所述自动填充组装机包含基座、输送单元、进料单元、翻转单元、填充单元、内塞单元、外盖单元、锁固单元、检测单元、排料单元，及出料单元，所述输送单元包括多个沿一个环绕的输送路线间隔设置于所述基座且能够沿所述输送路线相对所述基座移动的承载座，每一个承载座具有至少一个插设孔，所述进料单元包括设置于所述基座并用来容置所述注料口朝下的所述至少一个待填充件的第一入料盘，及能够移动地用来将所述至少一个待填充件自所述第一入料盘夹至相邻的其中一个承载座的所述至少一个插设孔的第一夹料模组，所述翻转单元沿所述输送路线设置于所述进料单元的下游处，并能够用来将设置于相邻的其中一个承载座的所述至少一个待填充件转向使所述注料口朝上后再置入所述承载座的所述至少一个插设孔，所述填充单元沿所述输送路线设置于所述翻转单元的下游处，并能够移动地用来对设置于相邻的其中一个承载座的所述至少一个待填充件填充填充物，所述内塞单元沿所述输送路线设置于所述填充单元的下游处，且包括容置至少一个内塞件的第二入料盘，及能够移动地用来将所述至少一个内塞件自所述第二入料盘移动并塞于设置于相邻的其中一个承载座的所述至少一个待填充件的注料口的第二夹料模组，所述外盖单元沿所述输送路线设置于所述内塞单元的下游处，且包括容置至少一个外盖件的第三入料盘，及能够移动地用来将所述至少一个外盖件自所述第三入料盘移动并盖于设置于相邻的其中一个承载座的所述至少一个待填充件的第三夹料模组，所述锁固单元沿所述输送路线设置于所述外盖单元的下游处，并能够移动地用来将设置于相邻的其中一个承载座的所述至少一个外盖件锁紧于所述至少一个待填充件，所述检测单元沿所述输送路线设置于所述锁固单元的下游处，且包括设置于所述基座的重量感测模组，及能够转动地将设置于相邻的其中一个承载座的所述至少一个待填充件夹至所述重量感测模组以量测重量后再夹回相邻的另一个承载座的第四夹料模组，所述排料单元沿所述输送路线设置于所述检测单元的下游处，并包括能够移动地用来将设置于相邻的其中一个承载座的所述至少一个待填充件中被所述重量感测模组检测出重量不符合标准者夹出的第五夹料模组，所述出料单元沿所述输送路线设置于所述排料单元的下游处且相邻所述进料单元，并包括设置于所述基座的出料盘，及能够移动地将设置于相邻的其中一个承载座的所述至少一个待填充件夹至所述出料盘的第六夹料模组。