[实用新型]一种基于视觉识别的自动上料装置

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉识别的自动上料装置，其起料装置包括导轨，导轨一端的下方设置有用于存放原料的原料仓；起料装置还包括上端与导轨滚动配合的连接杆，连接杆下端连接有吸盘；其传送辊组件包括若干个沿导轨长度方向布置的传送辊，传送辊的传动方向与导轨长度方向一致；其分料辊组件包括分料组件基座，分料组件基座与伸缩导柱的固定端转动连接；伸缩导柱的活动端与连接板相连接，连接板转动连接有若干个分料辊。本实用新型通过现有的视觉识别技术对物料进行识别分类，通过吸盘与气压源相连接，通过控制气压的方式吸附控制上下物料，并通过传送辊传送，通过底座可转动的分料辊将物料从不同方向卸下实现物料的分流。

主权项

1.一种基于视觉识别的自动上料装置，其特征在于：包括起料装置(2)，所述起料装置(2)包括导轨(2.1)，所述导轨(2.1)一端的下方设置有用于存放原料的原料仓(1)；所述起料装置(2)还包括上端与所述导轨(2.1)滚动配合的连接杆(2.2)，所述连接杆(2.2)下端连接有吸盘(2.3)；所述连接杆(2.2)内设置有气管，所述气管的一端贯穿所述吸盘(2.3)并与所述吸盘(2.3)平齐，所述气管的另一端与气压源相连接；所述导轨(2.1)另一端连接有用于检测物料的检测装置(5)；所述导轨(2.1)另一端的下方还设置有传送辊组件(6)，所述传送辊组件(6)包括若干个沿所述导轨(2.1)长度方向布置的传送辊(6.1)，所述传送辊(6.1)的传动方向与所述导轨(2.1)长度方向平行且远离所述原料仓(1)；所述传送辊组件(6)远离所述导轨(2.1)的一端设置有分料辊组件(7)；所述分料辊组件(7)包括分料组件基座(7.2)和伸缩导柱(7.3)，所述伸缩导柱(7.3)的固定端与所述分料组件基座(7.2)转动连接；所述伸缩导柱(7.3)的活动端与连接板相连接，所述连接板上转动连接有若干个分料辊(7.1)；当所述伸缩导柱(7.3)的活动端相对于所述伸缩导柱(7.3)的固定端运动时，带动所述分料辊(7.1)上下移动使其的高度低于或高于所述传送辊(6.1)；当所述伸缩导柱(7.3)的固定端相对所述分料组件基座(7.2)转动时，带动所述分料辊(7.1)的传动方向与所述导轨(2.1)长度方向一致或垂直。