[实用新型]电芯抓取装置有效
| 申请号： | 201820109415.6 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207788949U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 占志敏 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了电芯抓取装置，包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂连接块，每个所述夹臂连接块上连接有夹臂，两个所述夹臂相对设置形成夹紧空间；每个所述夹臂上设置有导正组件，所述导正组件包括导正块和导正驱动机构，所述导正驱动机构能够驱动所述导正块摆动以导正电芯进入所述夹紧空间。本实用新型所述的电芯抓取装置采用导正组件导正电芯，便于电芯进入夹紧空间，避免夹臂触碰电芯而造成电芯的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯 夹臂 抓取 驱动机构 导正组件 夹紧空间 抓取装置 旋转驱动机构 本实用新型 安装板 导正块 固定板 导正 驱动 相对设置 驱动端 摆动 触碰 | ||
【主权项】：
1.一种电芯抓取装置，其特征在于：包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂连接块，每个所述夹臂连接块上连接有夹臂，两个所述夹臂相对设置形成夹紧空间；每个所述夹臂上设置有导正组件，所述导正组件包括导正块和导正驱动机构，所述导正驱动机构能够驱动所述导正块摆动以导正电芯进入所述夹紧空间。
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