[实用新型]工业机器人分拣物料的教学实验设备

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人分拣物料的教学实验设备，包括数台机器人、视觉检测仪、数条传送带、出放料库、数个传感器、数个挡板及控制台；本实用新型采用数台机器人分布在数条传送带的不同位置，各司其职，并通过传感器检测、控制台控制的一体化教学场景设计，完成将混装的物料进行分拣、对分拣后的物料实施分别包装的全过程，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

主权项

1.一种工业机器人分拣物料的教学实验设备，其特征在于它包括第一机器人（11）、第二机器人（12）、第三机器人（13）、第四机器人（14）、视觉检测仪（2）、第一传送带（31）、第二传送带（32）、第三传送带（33）、出料库（41）、放料库（42）、第一传感器（51）、第二传感器（52）、第三传感器（53）、第四传感器（54）、第五传感器（55）、第一挡板（61）、第二挡板（62）及控制台（7）；所述第一传送带（31）为“一”字型传送带，第二传送带（32）为双线并列的“二”字型传送带，第三传送带（33）为“U”字型传送带；其中，第二传送带（32）设于第一传送带（31）的尾部，且与第一传送带（31）呈“L”形排布，第三传送带（33）的头部与第一传送带（31）的头部毗邻，第三传送带（33）的中部与第二传送带（32）的尾部毗邻；所述第一机器人（11）设于第三传送带（33）“U”字型的开口部位，第二机器人（12）设于第一传送带（31）的头部、第三机器人（13）设于第一传送带（31）与第二传送带（32）之间，第四机器人（14）设于第二传送带（32）的尾部及第三传送带（33）的中部之间；所述视觉检测仪（2）设于第一传送带（31）的中部；所述第一挡板（61）及第二挡板（62）分别设于第三传送带（33）的头部及中间位置；所述第一传感器（51）设于第三传送带（33）的第一挡板（61）处，第三传感器（53）设于第三传送带（33）的第二挡板（62）处，第二传感器（52）及第四传感器（54）分别设于第二传送带（32）双线的两尾部，第五传感器（55）设于第三传送带（33）的尾部；所述出料库（41）、放料库（42）依次设于第一机器人（11）与第三传送带（33）之间；所述控制台（7）与第一机器人（11）、第二机器人（12）、第三机器人（13）、第四机器人（14）、视觉检测仪（2）、第一传送带（31）、第二传送带（32）、第三传送带（33）、第一传感器（51）、第二传感器（52）、第三传感器（53）、第四传感器（54）、第一挡板（61）及第二挡板（62）电连接。