[实用新型]移动机器人巡线防脱离装置有效
| 申请号： | 201820105924.1 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207902606U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 魏向龙 | 申请（专利权）人： | 上海小木偶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种移动机器人巡线防脱离装置，将机器人的底盘分为前后两部分，前后两部分通过合页进行连接，并将巡线传感器安装在前部底盘下面，这样由于合页的存在，当地面出现不平整时，无论是上坡或者下坡，均可以通过合页来调整前部底盘进行活动，这样前部底盘可以随地形进行随动变化，从而保证巡线传感器与地面之间的距离变化不大，不影响传感器的对引导线的感应效果，从而不易脱离引导线。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 合页 前部 防脱离装置 巡线传感器 移动机器人 引导线 巡线 影响传感器 感应效果 距离变化 随动变化 上坡 下坡 机器人 平整 地形 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人巡线防脱离装置，其特征是：该装置包括与地面平行布置的前部底盘和后部底盘，在后部底盘的下部两侧设有对称布置的行走轮及其驱动电机，后部底盘下部还至少有一个后从动轮；所述的前部底盘与后部底盘之间通过合页连接，在前部底盘的下部设有一个前从动轮，在前部底盘的下表面前部设有巡线传感器。
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