[实用新型]一种全自动批量回流冷凝装置有效
| 申请号： | 201820103696.4 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207913270U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李兵;刘君;汤莹;夏力尧 | 申请（专利权）人： | 上海仪乐智能仪器有限公司 |
| 主分类号： | B01D5/00 | 分类号： | B01D5/00;B01J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动批量回流冷凝装置，包括处于机械手两侧位置的冷凝管架和机械手，所述冷凝管架用于放置冷凝管，机械手的底部设有多个反应瓶，反应瓶阵列式的放置在样品栏位和处于样品栏位两侧的加热位上，加热位处于冷凝管架的下部，加热位上在对应其内部放置的每个反应瓶处均设有加热装置，所述机械手包括机械抓手以及用于驱动机械抓手三自由度运动的伺服驱动机构，所述机械抓手包括左上机械抓手、右上机械抓手、左下机械抓手和右下机械抓手，本实用新型的有益效果是：本回流冷凝装置可以自动完成批量样品的回流冷凝操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械抓手 机械手 冷凝管 回流冷凝装置 反应瓶 加热 本实用新型 栏位 三自由度运动 伺服驱动机构 回流冷凝 加热装置 两侧位置 驱动机械 自动完成 阵列式 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种全自动批量回流冷凝装置，包括处于机械手两侧位置的冷凝管架(1)和机械手，其特征在于，所述冷凝管架(1)用于放置冷凝管(4)，机械手的底部设有多个反应瓶(7)，反应瓶(7)阵列式的放置在样品栏位和处于样品栏位两侧的加热位上，加热位处于冷凝管架(1)的下部，加热位上在对应其内部放置的每个反应瓶(7)处均设有加热装置(8)，所述机械手包括机械抓手以及用于驱动机械抓手三自由度运动的伺服驱动机构，所述机械抓手包括左上机械抓手(100)、右上机械抓手(200)、左下机械抓手(300)和右下机械抓手(400)，左上机械抓手(100)和右上机械抓手(200)用于抓取处于其侧面的冷凝管(4)使其与反应瓶(7)对接，左下机械抓手(300)和右下机械抓手(400)用于抓取反应瓶(7)使其在加热位和样品栏位上运动，机械手和加热装置(8)均由计算机控制。
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