[实用新型]六轴工业机器人喷漆、上料工作站有效
| 申请号： | 201820103551.4 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208032873U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州托玛斯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B12/32;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六轴工业机器人喷漆、上料工作站，包括桥式支撑框架，桥式支撑框架包括横梁，横梁上倒挂有六轴工业机器人，六轴工业机器人上装有夹具，六轴工业机器人喷漆、上料工作站包括喷漆工位，喷漆工位上设有喷漆架，喷漆架包括底座及设置在底座上的托盘架，托盘架上设有若干个喷漆托盘，喷漆托盘用于支撑待喷漆的产品，喷漆托盘具有与所述产品圆盘部适配的圆槽，圆槽一侧径向设有开口，喷漆托盘上还设有罩具，罩具具有与圆槽适配的圆孔，罩具用于在喷漆时遮盖住所述产品的圆盘部以外的部分。利用机器人控制夹具来完成对待喷漆产品或罩具的夹取，来代替人工，减轻工人劳动强度，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴工业机器人 喷漆 喷漆托盘 上料 圆槽 工作站 夹具 喷漆工位 支撑框架 喷漆架 托盘架 圆盘部 横梁 桥式 适配 底座 本实用新型 机器人控制 喷漆产品 倒挂 夹取 圆孔 遮盖 开口 支撑 | ||
【主权项】：
1.六轴工业机器人喷漆、上料工作站，其特征在于：包括桥式支撑框架，桥式支撑框架包括横梁，横梁上倒挂有六轴工业机器人，六轴工业机器人上装有夹具，六轴工业机器人喷漆、上料工作站包括喷漆工位，喷漆工位上设有喷漆架，喷漆架包括底座及设置在底座上的托盘架，托盘架上设有若干个喷漆托盘，喷漆托盘用于支撑待喷漆的产品，喷漆托盘具有与所述产品的圆盘部适配的圆槽，圆槽一侧径向设有开口，喷漆托盘上还设有罩具，罩具具有与圆槽适配的圆孔，罩具用于在喷漆时遮盖住所述产品的圆盘部以外的部分。
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