[实用新型]步进电机力矩自适应调节控制系统有效
| 申请号： | 201820100968.5 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207782690U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘金亮;王聪;王超;侯剑平;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器(郑州)有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38;H02P8/14 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种步进电机力矩自适应调节控制系统，包括单片机，单片机通过SPI接口与运动控制芯片通信连接，运动控制芯片通过SPI和STEP、DIR双接口与驱动芯片通信连接，驱动芯片输出控制端与两路H整流桥电路输入端连接，两路H整流桥电路的输出端分别与两相步进电机对应的两个励磁线圈连接，两路H整流桥电路的采样信号输出端分别与驱动芯片的信号输入端连接，用于将两相步进电机的电压和电流状态信号反馈给驱动芯片。本实用新型优点在于不采用额外传感器即可反馈出步进电机的负载力矩用于力矩测量，降低了成本和机械设计难度。当步进电机失步后可及时报警，避免角位移偏差引起故障进一步扩大。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 驱动芯片 整流桥电路 两路 两相步进电机 运动控制芯片 本实用新型 自适应调节 控制系统 通信连接 单片机 采样信号输出端 电流状态信号 输出控制端 输入端连接 信号输入端 反馈 负载力矩 机械设计 励磁线圈 力矩测量 角位移 输出端 双接口 传感器 失步 报警 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机力矩自适应调节控制系统，其特征在于：包括通过CAN接口与上位机实现通信的单片机，所述单片机通过SPI接口与运动控制芯片通信连接，用于下发指令和接收所述运动控制芯片的反馈信息；运动控制芯片通过SPI和STEP、DIR双接口与驱动芯片通信连接，SPI接口发送驱动芯片配置信息和接收电流、相位角差值反馈信息， STEP和DIR信号下发动作指令给所述驱动芯片；驱动芯片输出控制端与两路H整流桥电路输入端连接，用于将动作指令的STEP和DIR信号转化为PWM信号驱动所述两路H整流桥电路；两路H整流桥电路的输出端分别与两相步进电机对应的两个励磁线圈连接，用于将所述PWM信号转换为电压驱动所述两相步进电机旋转运动；两路H整流桥电路的采样信号输出端分别与驱动芯片的信号输入端连接，用于将两相步进电机的电压和电流状态信号反馈给驱动芯片。
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