[实用新型]一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置有效
| 申请号： | 201820095829.8 | 申请日： | 2018-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN211160395U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 万敏;苏钦印;宋伟鹏;张强;汤善勇;叶国金;陈红萍 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B05B15/70 | 分类号： | B05B15/70;B05B12/12;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工程钻机技术领域，具体为一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置。本实用新型包括：自动循迹小车、旋转台、折叠伸缩装置、喷头升降装置、喷头、指引轨迹、霍尔传感器、红外光电传感器、超声波测距传感器、双目视觉传感器，所述自动循迹小车作为基座，通过自动循迹的方式，将该装置送达指定作业点；所述双目视觉传感器安装在折叠伸缩装置前端，通过对钻杆丝扣端面进行自动定位，提取工作点的坐标，然后通过折叠伸缩装置，使喷头到达喷油工作点进行喷油作业。该装置不仅操作简便减少了工人的劳动强度，还具有喷油精度高，自动化程度高等优点，能实现钻杆丝扣喷油的自动化与标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 小车 钻杆 自动 装置 | ||
【主权项】：
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