[实用新型]一种教学用的直流电机数字PID调速实验箱

摘要

一种教学用的直流电机数字PID调速实验箱，其特征在于：该实验箱包括电源模块，转速设定模块，转速控制模块，电机驱动模块，转速检测模块，显示模块，拖动电机和转矩扰动电机。本实用新型使学生在实验过程中，能够设定电机转速，修改数字PID控制器参数和直流电机的扰动转矩，并在屏幕上监控电机转速曲线，观察系统的调速效果。

主权项

1.一种教学用的直流电机数字 PID 调速实验箱，其特征在于：该实验箱包括电源模块，转速设定模块，转速控制模块，电机驱动模块，转速检测模块，显示模块，拖动电机和转矩扰动电机；电源模块选用 HF150W‑T三路输出开关电源，转速设定模块选取 10k/0.1w Risym电位器，转速控制模块选取STM32F103 芯片，电机驱动模块选取双 H 桥电机驱动芯片 L298N，转速检测模块选取槽型光耦测速模块，显示模块选取昆仑通态触摸屏 TPC7062TX，拖动电机选用信达12V永磁直流电机，转矩扰动电机选取涡流测功机M04；HF150W‑T的24V电压输出端与触摸屏TPC7062TX的24V电源输入端连接，12V 电压输出端与 L298N 驱动电压输入端连接，5V 电压输出端与AMS1117‑3.3V 降压稳压器的电压输入端连接，AMS1117‑3.3V 的稳压输出端与 STM32F103 芯片的电源输入引脚连接；电位器的两端引脚分别接AMS1117‑3.3V 降压稳压器的稳压输出端和地，中间引脚与 STM32F103 芯片的PA1引脚连接；L298N的IN1和IN2引脚分别与STM32F103芯片的PE4和PE5引脚连接，L298N的OUT1和OUT2引脚分别与直流电机电枢两端连接；直流电机转轴安装30孔光栅电机码盘后，再通过联轴器与涡流测功机M04连接；槽型光耦测速模块VCC和GND 引脚分别与 AMS1117‑3.3V 降压稳压器的稳压输出端和地连接，OUT引脚与STM32F103芯片的PB0引脚连接；昆仑通态触摸屏TPC7062TX的DB9公头接口的第2引脚与STM32F103芯片的PD5引脚连接，第3引脚与STM32F103芯片的PD6引脚连接，同时第5引脚与地连接。