[实用新型]一种铸造配料行车自动化系统

摘要

本实用新型公开了一种铸造配料行车自动化系统，包括车体，所述车体的下端设有行走机构，所述车体上设有两条相互平行的第一滑槽，且第一滑槽内均安装有第一滑块，所述车体的一侧设有两个相互平行的第一油缸。本实用新型解决了目前人工驾驶配料行车放料过程中易加错加料车的问题，从而从加料源头避免出错，增加了铁水成分的稳定性，提高了铸件成品率，本装置用于行车自动驾驶，与配料控制系统连接，根据配料控制系统需求，控制行车自动走位吸料、配料、卸料。从而实现自动配料全自动运行，该系统定位准确，互锁性强，安全防范设置齐全，人机界面友好，采用西门子PLC控制、ABB变频速度调节、P+F编码，自动化程度与可靠性极高。

主权项

1.一种铸造配料行车自动化系统，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的下端设有行走机构，所述车体(1)上设有两条相互平行的第一滑槽，且第一滑槽内均安装有第一滑块(11)，所述车体(1)的一侧设有两个相互平行的第一油缸(3)，且第一油缸(3)的活塞杆末端连接在第一滑块(11)的一侧，且两个第一滑块(11)的上端共同固定有底板(10)，所述底板(10)的上端设有调节装置，且调节装置的上端固定有竖板(6)，所述竖板(6)的一侧固定有两个第二油缸(5)，所述竖板(6)的另一侧固定有两个相互平行的支撑杆(8)和固定杆，且固定杆的一端均固定在支撑杆(8)的下端，所述支撑杆(8)内均设有移动机构，两个支撑杆(8)之间共同固定有横板(7)，所述横板(7)内设有凹槽，且凹槽内设置有转动机构，所述转动机构上设有第二移动块，且第二移动块下端固定有连接板，所述横板(7)的下端固定有两个相互平行的固定板，两个固定板之间固定有丝杆(20)，且丝杆(20)贯穿连接板，所述连接板的下端固定有电缆卷筒(18)，所述电缆卷筒(18)的下端设置有拉绳，且拉绳远离电缆卷筒(18)的下端固定有电磁吸盘(19)，所述电磁吸盘(19)上设有无线称量传感器，所述底板(10)上设有两个相互平行的放置箱(9)，所述放置箱(9)内均设有搅拌装置，所述放置箱(9)内设有自动开合装置。