[实用新型]一种带音乐播放功能的扫地机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种带音乐播放功能的扫地机器人。该扫地机器人通过毛刷将垃圾收纳到入口时，遇到较大件的垃圾如纸张，就会被滚筒带到碎纸齿处，碎纸齿将对纸张进行粉碎，粉碎后的纸张将由挡板落下到集尘箱内，这样子纸张等大件垃圾就不会占用太大的收纳空间，可以增加设备的持续工作时间；同时该扫地机器人带有音乐播放器，能够营造一个愉悦的氛围。

主权项

1.一种带音乐播放功能的扫地机器人，包括壳体、连杆、梳齿、毛刷、传动带、滚筒、碎纸齿、挡板、导轨、集尘箱，第一电机和第二电机，其特征在于，所述壳体一侧面设置有梳齿，毛刷的两端通过连杆与壳体固定连接，壳体内顶部设置有第一电机和第二电机，第二电机下方设置有滚筒，第二电机通过皮带与滚筒连接，滚筒表面设置有齿牙，滚筒下方设置有导轨，滚筒表面的齿牙可带动大件物体沿导轨移动，导轨下方为进尘口；所述第一电机下方为两个碎纸齿，两个碎纸齿与第一电机连接，碎纸齿下方设置有挡板，挡板下方设置有集尘箱，挡板上设有孔，可让已经粉碎好的纸屑落下到集尘箱中；所述壳体两侧面上设置有轮子；所述轮子表面套有传动带，传动带另一端套于动力系统输出轴；所述壳体顶部设置有音乐播放器。