[实用新型]一种全向移动小车有效
| 申请号： | 201820079331.2 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN208233210U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘哲 | 申请（专利权）人： | 锥能机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D11/04;B60K1/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200062 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向移动小车，包括四个转向轮、底板及驱动机构；其中，底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板上分别相对设置一基座，两个基座通过一转轴固定连接，两个基座相对转轴进行绕轴转动；四个转向轮两两设置于第一底板和第二底板上，第一底板上的转向轮和转轴形成三角结构，驱动机构包括驱动电机和驱动轴，每一转向轮连接一驱动轴，每一驱动轴连接一驱动电机，以驱动相应的转向轮行止及进行同步或异步转动；第一底板上设置多个支柱，支柱顶端设置托盘以承载货物。通过本实用新型，既实现机器人小车全向移动的功能，又能提高运行稳定性，并能防止打滑和摇摆。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 转向轮 全向移动 驱动轴 转轴 本实用新型 驱动电机 驱动机构 小车 机器人小车 运行稳定性 承载货物 绕轴转动 三角结构 相对设置 异步转动 支柱顶端 托盘 打滑 摇摆 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动小车，其特征在于，包括：四个转向轮、底板及驱动机构；其中，所述底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板上分别相对设置一基座，两个基座通过一转轴固定连接，两个基座相对所述转轴进行绕轴转动；四个转向轮两两设置于第一底板和第二底板上，第一底板上的转向轮和转轴形成三角结构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，每一转向轮连接一驱动轴，每一驱动轴连接一驱动电机，以驱动相应的转向轮行止及进行同步或异步转动；所述第一底板上设置多个支柱，支柱顶端设置托盘以承载货物。
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