[实用新型]一种盘类工件机器人手爪有效
| 申请号： | 201820070488.9 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207747063U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 广州博越自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盘类工件机器人手爪，包括机体安装座与二号机械臂，所述机体安装座的外表面上端设有旋转轴，且旋转轴的外表面上端固定安装有旋转座，所述旋转轴的外表面上端旋转座的外表面上端设有机械臂安装座，且机械臂安装座的外表面上端靠近两侧位置处均设有固定螺栓组，所述旋转座的外表面上端机械臂安装座的外表面上端设有一号机械臂，且一号机械臂的外表面两端均设有支撑柱。本实用新型所述的一种盘类工件机器人手爪，设有支撑柱、固定螺栓组、拉杆与橡胶罩，能够减小支撑机器人手爪运动的机械手臂的挠度，延长使用时间，并便于夹取盘类工件，防止其表面损伤，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 上端 机器人手爪 安装座 机械臂 旋转轴 旋转座 种盘 本实用新型 固定螺栓组 机体安装座 支撑柱 械臂 二号机械臂 表面损伤 工作状况 机械手臂 两侧位置 盘类工件 上端固定 橡胶罩 夹取 减小 拉杆 挠度 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种盘类工件机器人手爪，包括机体安装座（1）与二号机械臂（8），其特征在于：所述机体安装座（1）的外表面上端设有旋转轴（2），且旋转轴（2）的外表面上端固定安装有旋转座（3），所述旋转轴（2）的外表面上端旋转座（3）的外表面上端设有机械臂安装座（4），且机械臂安装座（4）的外表面上端靠近两侧位置处均设有固定螺栓组（11），所述旋转座（3）的外表面上端机械臂安装座（4）的外表面上端设有一号机械臂（6），且一号机械臂（6）的外表面两端均设有支撑柱（5），所述机械臂安装座（4）的外表面上端一号机械臂（6）的外表面上端设有隔断轴（7），所述二号机械臂（8）设置在隔断轴（7）的外表面一端，所述二号机械臂（8）通过隔断轴（7）与一号机械臂（6）的活动连接，所述二号机械臂（8）的外表面靠近中间位置处设有微型液压箱（9），所述二号机械臂（8）的外表面靠近中间位置处微型液压箱（9）的外表面下端设有液压杆（10），且液压杆（10）的内表面一端设有拉杆（12），所述液压杆（10）的内表面一端拉杆（12）的外表面下端活动安装有机械手爪本体（13），且机械手爪本体（13）的外表面上端靠近拉杆（12）的位置处设有杆槽（16），所述拉杆（12）的外表面下端机械手爪本体（13）的外表面一端固定安装有夹齿（14），且夹齿（14）的外表面设有橡胶罩（15）。
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