[实用新型]一种刺果机

摘要

本实用新型公开了一种刺果机，包括机架，所述机架上设有刺果辊、清理装置、动力装置和连接装置；所述刺果辊包括与机架转动连接的滚轴、与滚轴固定连接的圆柱载体、圆形阵列在圆柱载体上的固定槽、放置在固定槽内的刺果和螺栓连接在圆柱载体上的挡片；所述清理装置包括与机架转动连接的转轴、固定在转轴上的圆柱体和均布在圆柱体上的锥形突起；所述动力装置包括与机架固定连接的伺服电机、与伺服电机连接的直角伺服减速机、安装在直角伺服减速机输出轴上的驱动齿轮和安装在滚轴一端的从动齿轮。

主权项

1.一种刺果机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有刺果辊、清理装置、动力装置和连接装置；所述刺果辊包括与机架（1）转动连接的滚轴（21）、与滚轴（21）固定连接的圆柱载体（22）、圆形阵列在圆柱载体（22）上的固定槽（23）、放置在固定槽（23）内的刺果（24）和螺栓连接在圆柱载体（22）上的挡片（25）；所述清理装置包括与机架（1）转动连接的转轴（31）、固定在转轴（31）上的圆柱体（32）和均布在圆柱体（32）上的锥形突起（33）；所述动力装置包括与机架（1）固定连接的伺服电机（41）、与伺服电机（41）连接的直角伺服减速机（42）、安装在直角伺服减速机（42）输出轴上的驱动齿轮（43）和安装在滚轴（21）一端的从动齿轮（44）；所述驱动齿轮（43）与从动齿轮（44）啮合；所述连接装置包括固定安装在滚轴（21）上的连接齿轮A（51）、与机架（1）转动连接的连接齿轮B（52）、与机架（1）转动连接的连接齿轮C（53）和固定安装在转轴（31）上的连接齿轮D（54）；所述连接齿轮A（51）、连接齿轮B（52）、连接齿轮C（53）和连接齿轮D（54）顺序啮合。