[实用新型]一种医用药剂中可见异物的视觉检测系统

摘要

本实用新型公开了一种医用药剂中可见异物的视觉检测系统，涉及药剂检测设备技术领域，包括分料机构、检测单元与并料机构，分料机构与并料机构之间设有多条检测通道，检测通道上设有检测单元，并料机构的出料端设有合格产品出口与不合格产品出口，出料端位于不合格产品出口的位置设有与控制单元连接的分拣装置；检测单元包括旋转装置与检测装置，旋转装置上设有与控制单元连接的抓取装置与感应装置，检测装置上设有摄像装置与光源，抓取装置的检测工位与摄像装置相对应，摄像装置与图像处理单元连接，图像处理单元与控制单元连接。本实用新型解决了现有药剂产品检测装置存在的检测速度慢、检测精度低、漏检率高及劳动强度大等问题。

主权项

1.一种医用药剂中可见异物的视觉检测系统，包括分料机构、检测单元与并料机构，其特征在于：所述分料机构的一侧设有进料端，所述分料机构的另一侧设有多条检测通道，所述检测通道上均设有检测单元，所述检测通道的末端均与并料机构连接，所述并料机构远离所述检测通道的一侧设有出料端，所述出料端设有合格产品出口与不合格产品出口，所述出料端位于所述不合格产品出口的位置设有分拣装置，所述分拣装置与控制单元连接；所述检测单元包括旋转装置与检测装置，所述旋转装置上设有抓取装置与感应装置，所述抓取装置与所述感应装置均与所述控制单元连接，所述抓取装置上设有旋转工位与检测工位，所述检测装置上设有摄像装置与光源，所述摄像装置与所述检测工位相对应，所述摄像装置与图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述控制单元连接。