[实用新型]压模板及木板磨边自动跟踪器

摘要

本实用新型公开了压模板及木板磨边自动跟踪器，包括：连接工业机器人的连接头，于连接头下方依次连接有水平移动系统及垂直移动系统，固定于垂直移动系统设有旋转刀具总成；本实用新型的压模板及木板磨边自动跟踪器，不但体积小，安装方便灵活，能配合多自由度机器人或专用设备使用，并能准确快速跟踪寻边；兼且配有超程保护装置，能达到快速的自身保护；并能配合不同的碰头能对各种异木板磨边的要求；还能解决压模板或木板成型随意变形的磨边问题。

主权项

1.压模板及木板磨边自动跟踪器，其特征在于，包括：连接工业机器人的连接头，于连接头下方依次连接有水平移动系统及垂直移动系统，固定于垂直移动系统设有旋转刀具总成；其中：所述的水平移动系统包括：连接连接头底部的水平滑块，水平滑块底部设有高精密滑槽，配合高精密滑槽设有固定在水平基座块上的高精密滑轨，在水平基座块水平移动的末端设有水平柔性弹力装置，对应水平柔性弹力装置的面向连接头中心的一面在水平滑块上设有限位水平滑块行程的水平行程保险装置；平行于水平基座块并于其下方连接有旋转刀具上板；所述的垂直移动系统包括：垂直固定于水平基座块后端的高精密滑轨，配合于高精密滑轨垂直设置有垂直滑板，于垂直滑板上固定动力头连接座；动力头连接座与旋转刀具上板之间连接有垂直方向柔性附助弹簧；所述旋转刀具总成包括：固定于动力头连接座上的动力头固定座，动力头固定座顶部通过垂直柔性装置连接于旋转刀具上板，于动力头固定座内部设有刀具动力部分，刀具动力部分的动力输出端连接驱动设于动力头固定座下方的刀具，于刀具底部设有固定于动力头固定座用于限位被加工木板垂直位置的垂头碰头，于刀具侧方设有固定于动力头固定座的水平碰头固定块，于水平碰头固定块上设置有微调装置，并于微调装置动端设有限位被加工木板水平位置的水平碰头。