[实用新型]一种电子产品限位吸附装置有效
申请号: | 201820059289.8 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN207735872U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 韩鹏;姜利军 | 申请(专利权)人: | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 孙茂义 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电子产品限位吸附装置,包括固定座、机械臂以及吸头机构,所述机械臂安装固定于固定座上,所述吸头机构包括连接座套、支撑臂以及吸头机构,所述连接座套可拆卸的连接在机械臂的尾部轴杆下端,所述支撑悬臂水平连接固定于连接座套下部,所述吸头机构包括延伸臂以及吸头,所述延伸臂固定于支撑悬臂的自由端,所述吸头设置为横截面呈腰型孔口状的筒体结构,其上端设有两个对称的吸口,下端连接在延伸臂的尾端的出气口处。所述电子产品限位吸附装置有效实现了对细小电子产品的抓取,吸头的有效吸附面积得到充分的利用,提高吸附稳定性以及产品组装精度,实用性高。 | ||
搜索关键词: | 吸头机构 电子产品 连接座套 吸附装置 机械臂 延伸臂 吸头 限位 支撑悬臂 固定座 下端 抓取 有效吸附面积 本实用新型 安装固定 产品组装 出气口处 可拆卸的 水平连接 筒体结构 有效实现 上端 尾部轴 腰型孔 支撑臂 自由端 口状 吸附 吸口 对称 | ||
【主权项】:
1.一种电子产品限位吸附装置,其特征在于:包括固定座、机械臂以及吸头机构,所述机械臂安装固定于固定座上,所述吸头机构包括连接座套、支撑臂以及吸头机构,所述连接座套可拆卸的连接在机械臂的尾部轴杆下端,所述支撑悬臂水平连接固定于连接座套下部,所述支撑臂设置为门型板体结构,包括两个相互平行的支撑悬臂以及固定支撑板,两个支撑悬臂连接于固定支撑板的两侧,所述连接座套连接于固定支撑板的中部位置,所述吸头机构包括延伸臂以及吸头,所述延伸臂固定于支撑悬臂的自由端,所述延伸臂内部设有导气通道,导气通道的出气口和进气口分别设置在延伸臂的尾端和头部,进气口连通外部气源的气管,所述吸头设置为横截面呈腰型孔口状的筒体结构,其上端设有两个对称的吸口,下端连接在延伸臂的尾端的出气口处。
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