[实用新型]一种自动研磨用机械手有效
| 申请号： | 201820050587.0 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN209632753U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 赵海娇;银娟娟;朱方才 | 申请（专利权）人： | 东莞市启隆研磨机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 11562 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋平<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 523000广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动研磨用机械手，包括研磨机主体，研磨机主体上设有底座；底座上部设有机械手，机械手设有翻转机构、摆动机构和旋转机构，旋转机构上设有气动夹持装置；研磨机主体上设有PLC电控箱，PLC电控箱安装在研磨机主体的一侧。本自动研磨用机械手，气动夹持装置夹料后，机械手通过翻转机构和摆动机构的相互配合，自动定位到研磨机主体的研磨槽内，在研磨过程中，机械手通过旋转机构的回转动作，保证零件无死角研磨，研磨完成后，机械手自动定位到清洗位置、原点上料位置，实现夹料、研磨、清洗一体化作业，采用PLC电控箱，操作方便，代替人工作业，降低人工作业强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 研磨机主体 研磨 旋转机构 气动夹持装置 摆动机构 翻转机构 人工作业 自动定位 夹料 本实用新型 无死角研磨 一体化作业 底座上部 回转动作 清洗位置 上料位置 原点 研磨槽 底座 清洗 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动研磨用机械手，包括研磨机主体（1），其特征在于：所述研磨机主体（1）上设置有底座（2），底座（2）安装在研磨机主体（1）的侧面；所述底座（2）的上部设置有机械手（3），机械手（3）安装在底座（2）的上方；所述机械手（3）设置有翻转机构（4），翻转机构（4）安装在机械手（3）上；所述机械手（3）设置有摆动机构（5），摆动机构（5）安装在翻转机构（4）的上部；所述机械手（3）设置有旋转机构（6），旋转机构（6）安装在摆动机构（5）的上部；所述旋转机构（6）上设置有气动夹持装置（7），气动夹持装置（7）安装在旋转机构（6）的一端；所述研磨机主体（1）上设置有PLC电控箱（8），PLC电控箱（8）安装在研磨机主体（1）的一侧。/n
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