[实用新型]柔性电磁驱动装置有效
| 申请号： | 201820050099.X | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207736289U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 孟金来 | 申请（专利权）人： | 孟金来 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100034 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 柔性电磁驱动装置，包括柔性材料制成的柔性件(1)，柔性件(1)内设有电磁伸缩单元，电磁伸缩单元包括沿横向设置的上导体(2)，上导体(2)与柔性件(1)固定相连，每个上导体(2)的下方沿横向设有下导体(3)，下导体(3)与柔性件(1)固定相连，上导体(2)与下导体(3)之间设有导磁材料填充腔(4)，导磁材料填充腔(4)内填充有用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料。其目的在于提供一种可作为机器人手臂的动力源、作为辅助残疾人手臂、腿部的助力装置的动力源、以及作为多种医疗设备的动力源，并具有牵引、驱动负载迅速、快捷、精确，可驱动负载完成各种柔性往复、伸缩、弯折动作的柔性电磁驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性件 上导体 电磁驱动装置 导磁材料 动力源 下导体 填充 固定相连 驱动负载 伸缩单元 导磁 机器人手臂 磁性流体 横向设置 柔性材料 弯折动作 医疗设备 助力装置 伸缩 腿部 牵引 手臂 | ||
【主权项】：
1.柔性电磁驱动装置，其特征在于：包括柔性材料制成的柔性件(1)，柔性件(1)内设有电磁伸缩单元，电磁伸缩单元包括沿横向设置的上导体(2)，上导体(2)与柔性件(1)固定相连，每个上导体(2)的下方沿横向设有下导体(3)，下导体(3)与柔性件(1)固定相连，上导体(2)与下导体(3)之间设有导磁材料填充腔(4)，导磁材料填充腔(4)内填充有用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料。
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