[实用新型]一种纸箱自动检测分拣装置

摘要

本实用新型提供了一种纸箱自动检测分拣装置，包括：底座、立柱、安装架、第一机械手、横架、第一移动座、第一气缸、滑轨、第二气缸、第三气缸、第二移动座、第二机械手、检测器、第四气缸、安装座、第一次品输送装置、分拣输送装置和第二次品输送装置。本纸箱自动检测分拣装置自动化程度高，操作方便，全程无需人工参与，通过检测器、第一机械手和第二机械手之间的配合，不仅实现了纸箱的快速自动分拣，并且可以根据不同的次品原因进行次品归类，以便进行快速的质量整改。

主权项

1.一种纸箱自动检测分拣装置，其特征在于包括：底座、立柱、安装架、第一机械手、横架、第一移动座、第一气缸、滑轨、第二气缸、第三气缸、第二移动座、第二机械手、检测器、第四气缸、安装座、第一次品输送装置、分拣输送装置和第二次品输送装置，四根呈方形排布的立柱安装在底座上，安装架固定在立柱的顶部，第一次品输送装置、分拣输送装置和第二次品输送装置并排安装在安装架下方，横架安装在安装架上，滑轨安装在横架上，第一移动座和第二移动座分别安装在滑轨上，第二气缸安装在横架顶部，所述第二气缸的伸缩端与第一移动座的侧壁连接，第五气缸安装在横架的侧壁上，所述第五气缸的伸缩端与第二移动座的侧壁连接，第一气缸安装在第一移动座上且竖直向下设置，第一机械手安装在所述第一气缸的伸缩轴上，第三气缸安装在第二移动座上且竖直向下设置，第二机械手安装在所述第三气缸的伸缩轴上，安装座固定在安装架上且位于分拣输送装置的正上方，检测器安装在安装座侧壁设置的滑动轨道上，第四气缸安装在安装座上，所述第四气缸的伸缩轴与检测器连接。